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ROS 问题汇总(持续更新) 1 新建工作空间出现错误Could NOT find PY_em (missing: PY_EM):2 出现警告:the
win11+虚拟机ubantu20.04 下载ros (noetic) 2022.5.28
win11虚拟机ubantu20.04 下载ros (noetic) 2022.5.28 0、更换总的软件源 sudo sh -c echo "deb http:mirrors.aliyunubuntu focal ma
玩转软路由 篇三: 虚拟机ESXI中Mikrotik RouterOS(ROS)的安装设置教程
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ROS rosdep initupdate报错终极解决方法
问题简述 操作系统:Ubuntu16.04Ubuntu18.04Ubuntu20.04 ROS版本:kineticmelodicnoetic 最近在学习ORB-SLAM2的安装使用&
一些关于ROS的讨论 Robot Operating System – A flexible framework for writing robot software (ros.org)
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如何在ros上与aubo_i5建立通信
硬件环境:搭载ubuntu 16.04的笔记本,aubo_i5机械臂 软件环境:ros操作系统,aubo_i5驱动包 1,安装ros操作系统 下面链接前半部分为安装教程: https:blog.csdnharrycomeonar
ROS中使用Navigation报错信息
在ROS中使用遇到了几个Navigation报错信息,在这里进行下记录: [ WARN] [1688134727.429227824]: The origin for the sensor at
ROS下阿克曼转向结构车型导航应用实践(teb_local_planner)
近期开发了一款阿克曼转向结构的小车,在实现导航功能时接触TEB局部规划器(teb_local_planner),过程中也遇到了一些问题,这里做个记录和分享机器人PCNa
【ros】roscore启动master节点报错 network is not configured properly ; failed to contact master
1. 报错 roscore启动master节点报错如下 Unable not contact my own server at IP, This usually means that the network is not configur
解决启动rviz时出现:Could not contact ROS master at [http:localhost:11311], retrying...
方法一: 可以先输入 roscore再执行 rosrun rviz rviz方法二: 在终端输入: export ROS_HOSTNAMElocalhostexp
ROS 中的错误Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.Unable to contact my own server at [http:
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ubuntu和ros安装后的初始化
huanyu机器人学习,要把代码学会 分区规则:以350G左右为例 找到空闲: ext4→efi 逻辑分区 1G ext4→交换空间 逻辑分区 3032G
ROS知识【7】:ubuntu安装和卸载ROS
如何安装ros见《ROS知识 【6】Ubuntu20.04下ROS安装》此处记录如何卸载已经安装的ros。 一、说明 ROS技术严重依赖于操作系统,因此,必须高度熟悉ROS和ubuntu版本信息,才能配置良好环境。Ubun
工作室多wifi软路由工作室Ros软路由使用教程
哈维奇科技软路由使用教程 很多朋友在收到货之后,面对软路由的英文说明书一头雾水,本文将为您解答常见的一些问题,帮助您快速上手。 ps:本文所列举的均为工作室用一拖N软路由器的通用说明。 1、接线 光猫或者路由器接一个网线到软路由的1号
蓝桥ROS机器人之命令行实践
参考网址: githubjlevythe-art-of-command-line 直接选择简体中文实践即可。 githubjlevythe-art-of-command-lineblobmasterREA
使用清华大学开源软件镜像站加速pip、conda、ubuntu、ros下载
使用 清华大学开源软件镜像站加速pipcondaubunturos下载 1.什么是清华大学开源软件镜像站 清华大学开源软件镜像站,简称清华大学镜像站或清华镜像站或清华源,是一个位于中
实现Win10环境下的MATLAB与虚拟机Ubuntu中的ROS的通讯的方法
本文主要介绍如何实现Win10环境下的MATLAB与虚拟机Ubuntu中的ROS的通讯,虚拟机我采用的是VMware16.1.1中安装了Ubuntu20.04,并安装ROS Noetic 版本 一
gdb调试 ROS节点启动失败:如[feature_tracker-2] process has died
1.简单分析 失败后显示输出了log日志,此时可以打开log日志查看内容,然而这个日志基本没什么用。因为这个日志都是程序在刚加载的时候输出的,内容很少。而且既然ros可执行
Ubuntu18.04配置orb-slam2+ROS,一次性通过.build_ros.sh
1.换源 建议采用清华的源,如果采用阿里的源后面很多依赖会报错,换源之后记得更新,建议勾选源代码 sudo apt-get update 1.1 报错error 解决&a
解决 ROS 的慢和失败
ubuntu为例,更新源就不说了; 给什么源和一些host的ip,没有多大意义,因为ip会变,源也会不稳定,
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