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硬件环境：搭载ubuntu 16.04的笔记本，aubo_i5机械臂
软件环境：ros操作系统，aubo_i5驱动包

1，安装ros操作系统

下面链接前半部分为安装教程：
https://blog.csdn/harrycomeon/article/details/89685126

2，下载aubo_i5安装包

参考网址：https://blog.csdn/cstone123/article/details/95608424

本网址中下载后，有在rviz上验证编译的包是否可用。
其中在运行下面的命令时，应该分成两句

sudo apt-get install ros-\kinetic-moveit-visual-tools 
rosdep install --from-paths src --ignore-<

本文标签： 通信如何在ros

版权声明：本文标题：如何在ros上与aubo_i5建立通信 内容由热心网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://www.elefans.com/dongtai/1726025440a1052488.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。