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如何安装ros见《ROS知识 【6】Ubuntu20.04下ROS安装》此处记录如何卸载已经安装的ros。

一、说明

        ROS技术严重依赖于操作系统，因此，必须高度熟悉ROS和ubuntu版本信息，才能配置良好环境。Ubuntu20.04是最新的Ubuntu操作系统，而ROS-Noetic是ROS1.0的最后一个版本。属于交替或过渡的版本。官方的安装可以参考：noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

第一部分 安装篇 

二、安装Noetic

2.1 安装ROS的下载源

        国内的，选以下一个源：

        中科大资源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
        清华资

本文标签： 知识rosUbuntu

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