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RANSAC求解基础矩阵----ORB-SLAM2
根据特征点匹配,随机生成每组包含8对匹配特征点的集合用于归一化八点算法 *** brief 并行地计算基础矩阵和单应性矩阵,选取其中一个模型,恢复出最开始两帧之间的相对姿态
矩阵
基础
RANSAC
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admin
6小时前
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利用手机摄像头采集图片运行ORB-SLAM2
一、ROS配置安装 二、ORB_SLAM2配置安装 可参考前文 ROS仿真环境安装与配置_身在江湖的郭大侠的博客-CSDN博客 三、Android手机摄像头与ROS建立通信 GitHub有个开源的项目,可以通
摄像头
手机
图片
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admin
1月前
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ORB
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admin
4月前
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