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RANSAC
RANSAC求解基础矩阵----ORB-SLAM2
根据特征点匹配,随机生成每组包含8对匹配特征点的集合用于归一化八点算法 *** brief 并行地计算基础矩阵和单应性矩阵,选取其中一个模型,恢复出最开始两帧之间的相对姿态
矩阵
基础
RANSAC
ORB
admin
4小时前
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利用RANSAC求解基础矩阵(三维重建task1-4)
利用RANSAC求解基础矩阵(三维重建task1-4) 代码呈上 #include <iostream>#include <fstream>#include <sstream>#include&
矩阵
基础
RANSAC
admin
4小时前
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