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机器人导航算法——Costmap地图ROS源码解析
文章目录 前言一、move_base:Costmap程序的执行入口二、costmap初始化和维护三、costmap地图1.costmap膨胀层InflationLayer2.costmap障碍物obstacleLayer3.costmap静
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admin
3小时前
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