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- 1.镜像烧写、网线连接树莓派并进行基础配置
- (1)系统镜像烧写
- (2)修改用户密码
- (3)配置无线网络并开机自连(已验证可用)
- 2.安装ROS
- 问题解决
- 1.sudo rosdep init报错
- 2.rosdep update报错
- 更新完成
- 3.安装桌面并实现远程桌面连接,并实现桌面系统开机自连WiFI
- (1)安装桌面
- (2)配置远程桌面
- (3)设置系统开机自动连接WiFi
- 4.配置ROS主从机
按照本文操作完全实现无屏幕远程连接树莓派进行各种操作!亲测有效!不过大家注意一定要按博客顺序操作哈!否则可能会出现bug,博主花了前后近半个多月的时间踩坑并将正确步骤记录如下,刷机十次左右,希望能帮到大家!
- 注意:每一步骤只用看对应文章中的特定部分即可,虽然很多文章写了其他部分,但是博主都遇到了各种各样的bug,所以已经将对应部分完全没有问题的部分摘出来了。
1.镜像烧写、网线连接树莓派并进行基础配置
(1)系统镜像烧写
- 树莓派4B安装ubuntu18.04
(2)修改用户密码
- Ubuntu修改用户密码
(3)配置无线网络并开机自连(已验证可用)
首先需要备份一下你的网络配置文件!一定要备份,否则如果操作失误,没有原文件可能会需要重新刷机!
# 备份操作(备份时仅用该命令即可)
sudo cp /etc/netplan/50-cloud-init.yaml /etc/netplan/50-cloud-init.yaml.bak
# 如果后边你发现你的原文件操作错误,需要使用备份文件,则将原文件删除并将备份文件改名为原文件即可
sudo rm /etc/netplan/50-cloud-init.yaml
sudo mv /etc/netplan/50-cloud-init.yaml.bak /etc/netplan/50-cloud-init.yaml
即可完成备份文件的复原(正常不需要使用!)
具体操作方法:
- 树莓派4B(ubuntu)无线网络配置
出现以下情况是正常现象,只要第一步sudo netplan try
不出现报错即可,然后重启一下树莓派看看是否配置成功吧!
当配置完成wifi后,如果有静态IP配置的需要(否则跳过),则查看:
- Ubuntu1804 设置WiFi/有线 静态IP
2.安装ROS
树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS
注意:在第三部会告诉大家桌面的安装和远程访问,这一部暂时不需要安装桌面。
问题解决
1.sudo rosdep init报错
解决办法,执行如下命令:
cd /etc
sudo gedit hosts
在文件末尾添加:
151.101.84.133 raw.githubusercontent
并将电脑连接到手机热点,更换WiFi连接时直接更改WiFi名称和密码即可。参考:上文中配置Wifi的博客即可: 树莓派4B(ubuntu)无线网络配置
多次重试即可,也可以用个无限循环的脚本一直重试。
2.rosdep update报错
或者是出现如下的错误:
解决方法:
- 步骤1:将电脑连接到手机热点
更改方法和问题一方法相同。
- 步骤2:解决GitHub屏蔽问题
依次命令:
sudo sed -i "s/raw.githubusercontent/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
sudo sed -i "s/raw.githubusercontent/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py
sudo sed -i "s/raw.githubusercontent/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
sudo sed -i "s/raw.githubusercontent/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
再执行rosdep update即可。
建议大家用个无限循环的脚本重复执行rosdep update,免得自己要不停的盯着终端。
更新完成
到这里说明更新完成了,中断脚本即可。
3.安装桌面并实现远程桌面连接,并实现桌面系统开机自连WiFI
(1)安装桌面
安装完整版桌面,xubuntu会遇到一些奇怪的问题,所以装完整版即可:
sudo apt-get install ubuntu-desktop
(2)配置远程桌面
安装完毕后配置远程桌面环境:
Ubuntu18.04.4 安装XRDP远程桌面
亲测有效:(连接成功截图)
(3)设置系统开机自动连接WiFi
将树莓派的SD卡插入电脑中,我这里是ubuntu18.04系统,Windows操作相同!
到该盘符下可以直接可以看到network-config
文件,打开该文件。
network-config
原文件如下:
解注释并将wifi
信息修改改成自己的:
保存,退出,配置完成。然后直接通过该WiFi下树莓派的IP访问即可。
效果图:
Ubuntu端直接SSH设定的WiFi,连接树莓派:
Windows端通过WiFi直连远程桌面:
4.配置ROS主从机
如果还没有上位机ubuntu环境,则先建立ubuntu虚拟机:Ubuntu——虚拟机安装ubuntu18.04并配置基础开发环境和ROS
配置完成或已有环境,参考博客配置ROS主从机:
- 主从控制树莓派上小海龟
如果在配置完IP后遇到如下问题:解决办法
如果在使用putty使用roscore的时候,putty报错:Network error:Software caused connection abort
的解决办法
到这里就配置完成啦~
版权声明:本文标题:树莓派4B——Ubuntu 18.04.05安装和基础配置教程(包括WIFI和远程桌面配置、ROS和主从机控制) 内容由热心网友自发贡献,该文观点仅代表作者本人, 转载请联系作者并注明出处:https://www.elefans.com/dianzi/1728799812a1174365.html, 本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容,一经查实,本站将立刻删除。
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