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- 前提
- 原视频
- 准备
- 烧录
- 时间同步问题
一个usb移动固态硬盘可以干什么呢?
可以用移动盘解决电脑存储空间不足的问题,可以用移动盘存储数据,可以用移动盘装其他系统当做双系统来使用,可以在一个移动固态硬盘里装两个甚至更多的系统…
下面,教你如何用3分钟在移动盘上安装Ubuntu系统和ROS2
前提
你的电脑必须支持 UEFI启动模式,也就是新版的BIOS, UEFI是什么,怎么判断你的电脑有没有,先看一下文章学新知识:
Legacy 和 UEFI的区别
判断Windows的启动方式是Legacy还是UEFI
随身携带Windows 11
如何不支持,你该换电脑了
原视频
b站鱼香ros
准备
1.在某宝上买一个usb移动固态硬盘或固态U盘,至少64G,要固态的,速度超快,别省钱了
本人实测固态U盘容易发烫,固态移动硬盘则正常
2.下载鱼香ros烧录工具
下载第二个就行了,不然某网盘的速度下载全部要一天
下载后,选择FishROS2OS制作工具压缩包,进行解压
3.记住移动硬盘的名称
烧录
打开fishros2os_tools.exe
1.选择小鱼提供的默认镜像(里面有ubuntu22.04.3系统,安装有ros2+humble系统和VScode)
如果你想要纯净的ubuntu系统,自己下载ubuntu镜像进行烧录
如果你需要ubuntu20.04 + ros2-humble的镜像文件:
点击下载
2.选择移动磁盘,记住名称
3.点击烧录
等待5分钟,就可以烧录完成。
烧录完毕
拔掉移动硬盘
关机电脑
重新插上移动硬盘
开机(在开机的过程中按功能键)
我的联想电脑按F12键 ,(不同品牌电脑按键不一样,不知道直接百度搜:某某电脑开机按什么键进入启动设备选择界面)
选择你的移动盘的名称 ,点击回车
看到ubuntu界面
输入密码 fish 进入桌面
连接WIFI,就可以正常使用
小鱼提供的镜像已经安装有ros2-humble系统和VScode
在终端输入ros2检查ros2系统是否正常
在终端输入 fishinstall 运行一键安装,安装你要的工具和软件
想要退出ubuntu系统,关机–>拔掉移动盘即可。
想要用ubuntu系统,开机–>按功能键–>选择移动盘 进入系统
在ubuntu系统重启后又进入主机系统,而且每次开机按功能键进入ubuntu也麻烦,所以,开机进入BIOS系统,把硬盘启动放第一位,这样开机 插U盘的时候进入ubuntu,没插硬盘的时候进入主机系统,方便很多
移动ubuntu系统除了重启不方便,其他的都可以的,也不卡,我觉得ubuntu系统和主机系统切来切去很麻烦,建议把ubuntu系统当成主要使用系统,在ubuntu系统安装你常用的软件和开发环境,也可以配置像windows的桌面和样式(网上找教程)
ubuntu常用软件
时间同步问题
使用双系统可能会出现双系统时间错乱的问题,参考:
安装双系统及遇到的问题
sudo apt-get update
sudo apt install ntpdate
sudo ntpdate time.windows
sudo hwclock --localtime --systohc
关机电脑,进入windows系统,查看时间是否是对的
Ubuntu系统安装在移动固态硬盘,实现在不同电脑即插即用
使用DiskGenius进行修改
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