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前段时间朋友寄过来一块ArmSoM-Sige7
开发板,本来想分享一些相关的内容,但是由于最近一段时间由于较忙,这件事就一直耽搁下来了。
一、介绍
ArmSoM-Sige7
采用Rockchip RK3588
新一代旗舰级八核64
位处理器,主频高达2.4GHz
,6 TOPS
算力NPU
,最大可配32GB
大内存。支持8K
视频编解码,拥有丰富的接口,支持双2.5G
网口、WiFi6 & BT5
和多种视频输出。支持多种操作系统, 可适用于ARM PC
、边缘计算、云服务器、人工智能、云计算、虚拟/增强现实、区块链、智能NVR
等领域
1.1 硬件特性
1.1.1 RK3588
关于RK3588 SoC
这里不过多介绍,具体参考《Rockchip RK3588 - NanoPC-T6
开发板介绍》。
关键参数:
类别 | 功能参数 |
---|---|
SoC | RockChip RK3588 |
CPU | RK3588 四核Cortex-A76@ 2.4GHz+四核Cortex-A55@ 1.8GHz,8纳米制程 |
GPU | GPU Mali-G610 MP4 (4x256KB L2 Cache) 支持 OpenGL ES3.2/OpenCL2.2/Vulkan1.1 |
NPU | 6 TOPS@INT8(3 NPU core) 支持 INT4/INT8/INT16 混合运算 支持深度学习框架:TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe/Tflite/Onnx NN/Android NN 等 |
VPU/编解码 | 硬解码:8K@60fps H.265/VP9/AVS2、 8K@30fps H.264 AVC/MVC、 4K@60fps AV1、1080P@60fps MPEG-2/-1/VC-1/VP8 硬编码:8K@30fps H.265/H.264 |
ISP | 集成48MP ISP with HDR&3DNR |
1.1.2 板载外设
类别 | 功能参数 |
---|---|
RAM | 8GB/16GB/32GB(最高可配 32GB )64bit LPDDR4/LPDDR4x,默认LPDDR4x 8GB |
Flash | 16GB/32GB/64GB/128GB eMMC,默认eMMC 64GB 支持MicroSD卡扩展 |
PCIe | 1x M.2 Key M 接口(PCIe 3.0 4- lanes),可拓展 SSD:Type 2280/2260/2242/2230,目前默认使用2280 |
网络 | 2x 2.5G网口 板载 IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax WIFI6 和 BT5 (AP6275P) |
视频输出 | 1x HDMI OUT2.1,支持 8K@60fps 1xMIPI DSI 分辨率最高可达 4K@60fps 1x DP1.4 分辨率最高可达 8K@30fps |
视频输入 | 2x 2Lanes MIPI CSI,每线最高 2.5Gbps |
音频 | 1x HDMI音频输出 1x HP-OUT 音频输出 1x USB Type-C 3.0 (DP1.4)音频输出 |
USB接口 | 1x USB3.0(支持USB3.1 Gen1),高达5Gbps数据速率 1x USB Type-C 3.0(DP1.4/OTG) 1x USB2.0,支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)模式 |
40-pin | 和树莓派40pin可完全兼容,可接丰富的配件外设 支持 UART/SPI/I2C/I2S/PWM/ADC/5V Power/3.3V Power |
其他 | 1x 5V风扇接口 1x 电池输入连接器用于低功耗RTC芯片 LK8563S 的供电 2x LED灯,系统正常时绿色灯开始闪烁,红色灯由用户控制 |
电源 | 支持USB Type-C PD 2.0, 9V/2A, 12V/2A, 15V/2A |
按键 | 1x PWRON键,支持休眠唤醒 1x Reset键,支持重启 1x Maskrom键,支持进入maskrom烧录模式 |
1.2 接口布局和尺寸
下面是ArmSoM-Sige7
开发板的正反面外形,从PCB
上我们可以看到这个板子上的电气元件的密度是非常大的:
尺寸为:92 mm x 62mm
,工作温度0℃ ~ 80℃
。
1.2.1 40 Pin GPIO
引脚定义
GPIO number | 功能 | Pin | Pin | 功能 | GPIO number |
---|---|---|---|---|---|
+3.3V | 1 | 2 | +5.0V | ||
139 | I2S1_SDO2_M0 / I2C7_SDA_M3 / UART8_CTSN_M0 / PWM15_IR_M1 / CAN1_TX_M1 / GPIO4_B3 / | 3 | 4 | +5.0V | |
138 | I2S1_SDO1_M0 / I2C7_SCL_M3 / UART8_RTSN_M0 / PWM14_M1 / CAN1_RX_M1 / GPIO4_B2 | 5 | 6 | GND | |
115 | SPI1_CS1_M1 / I2C8_SDA_M4 / UART7_CTSN_M1 / PWM15_IR_M0 / GPIO3_C3 | 7 | 8 | GPIO0_B5 /UART2_TX_M0/ I2C1_SCL_M0 / I2S1_MCLK_M1 / JTAG_TCK_M2 | 13 |
GND | 9 | 10 | GPIO0_B6 /UART2_RX_M0/ I2C1_SDA_M0 / I2S1_SCLK_M1 / JTAG_TMS_M2 | 14 | |
113 | SPI1_CLK_M1 / UART7_RX_M1 / GPIO3_C1 | 11 | 12 | GPIO3_B5 / CAN1_RX_M0 / PWM12_M0 /UART3_TX_M1 / I2S2_SCLK_M1 | 109 |
111 | SPI1_MOSI_M1 / I2C3_SCL_M1 / GPIO3_B7 | 13 | 14 | GND | |
112 | SPI1_MISO_M1 / I2C3_SDA_M1 / UART7_TX_M1 / GPIO3_C0 | 15 | 16 | GPIO3_A4 / SPI4_CS1_M1 / I2S3_SDI / UART8_RTSN_M1 | 100 |
+3.3V | 17 | 18 | GPIO4_C4 / PWM5_M2 / SPI3_MISO_M0 | 148 | |
42 | SPI0_MOSI_M2 / UART4_RX_M2 / GPIO1_B2 | 19 | 20 | GND | |
41 | SPI0_MISO_M2 / GPIO1_B1 | 21 | 22 | SARADC_IN4 | |
43 | SPI0_CLK_M2 / UART4_TX_M2 / GPIO1_B3 | 23 | 24 | GPIO1_B4 / UART7_RX_M2 /SPI0_CS0_M2 | 44 |
GND | 25 | 26 | GPIO1_B5 / UART7_TX_M2 / SPI0_CS1_M2 | 45 | |
150 | SPI3_CLK_M0 / I2C0_SDA_M1 / PWM7_IR_M3 / GPIO4_C6 | 27 | 28 | GPIO4_C5 / PWM6_M2 / I2C0_SCL_M1 / | |
63 | UART1_CTSN_M1 / PWM15_IR_M3 / GPIO1_D7 | 29 | 30 | GND | |
47 | SPDIF_TX_M0 / UART1_RX_M1 / PWM13_M2 / GPIO1_B7 | 31 | 32 | GPIO3_C2 / PWM14_M0 / UART7_RTSN_M1 / I2C8_SCL_M4 / SPI1_CS0_M1 | 114 |
103 | PWM8_M0 / GPIO3_A7 | 33 | 34 | GND | |
110 | I2S2_LRCK_M1 / UART3_RX_M1 / PWM13_M0 / CAN1_TX_M0 / GPIO3_B6 | 35 | 36 | GPIO3_B1 / PWM2_M1 / UART2_TX_M2 | 105 |
0 | REFCLK_OUT / GPIO0_A0 | 37 | 38 | GPIO3_B2 /PWM3_IR_M1 / UART2_RX_M2 / I2S2_SDI_M1 | 106 |
GND | 39 | 40 | GPIO3_B3 / UART2_RTSN / I2S2_SDO_M1 | 107 |
1.2.2 MIPI DSI
MIPI
(Mobile Industry Processor Interface
)是2003
年由ARM, Nokia, ST ,TI
等公司成立的一个联盟,目的是把手机内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化,从而减少手机设计的复杂程度和增加设计灵活性。
MIPI
联盟下面有不同的WorkGroup
,分别定义了一系列的手机内部接口标准,比如摄像头接口CSI
、显示接口DSI
、射频接口DigRF
、麦克风/喇叭接口SLIMbus
等。
MIPI-DSI
是一种应用于显示技术的串行接口,兼容DPI
(显示像素接口,Display Pixel Interface
)、DBI
(显示总线接口,Display Bus Interface
)和DCS
(显示命令集,Display Command Set
),以串行的方式发送像素信息或指令给外设,还可以从外设中读取状态信息或像素信息,而且在传输过程中享有自己独立的通信协议,包括数据包格式和纠错检错机制。
0.5mm FPC
连接器(J23
):
Pin | MIPI-DSI | 描述 |
---|---|---|
1,4,7,10,13,16,27,33,34 | GND | Power and Signal Ground |
2 | MIPI_DPHY1_TX_D0N | MIPI1 TX Lane0 ouput N |
3 | MIPI_DPHY1_TX_D0P | MIPI1 TX Lane0 ouput P |
5 | MIPI_DPHY1_TX_D1N | MIPI1 TX Lane1 ouput N |
6 | MIPI_DPHY1_TX_D1P | MIPI1 TX Lane1 ouput P |
8 | MIPI_DPHY1_TX_CLKN | MIPI1 TX Clock ouput N |
9 | MIPI_DPHY1_TX_CLKP | MIPI1 TX Clock ouput P |
11 | MIPI_DPHY1_TX_D2N | MIPI1 TX Lane2 ouput N |
12 | MIPI_DPHY1_TX_D2P | MIPI1 TX Lane2 ouput P |
14 | MIPI_DPHY1_TX_D3N | MIPI1 TX Lane3 ouput N |
15 | MIPI_DPHY1_TX_D3P | MIPI1 TX Lane3 ouput P |
17 | LCD_PWM (PWM2_M2/GPIO4_C2) | 1.8V, GPIO/PWM |
18,19 | VCC3V3_LCD | 3.3V Power ouput |
20 | LCD_RESET (GPIO2_C1) | 1.8V, GPIO |
21 | /NC | No Connection |
22 | LCD_BL_EN (GPIO3_A1) | 3.3V, GPIO |
23 | I2C6_SCL_M0 | 1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7 |
24 | I2C6_SDA_M0 | 1.8V, I2C Data, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7 |
25 | TP_INT (GPIO0_D3) | 1.8V, GPIO |
26 | TP_RST (GPIO0_C6) | 1.8V, GPIO |
28,29 | VCC5V0_LCD | 5V Power ouput |
31,32 | VCC_1V8 | 1.8V Power ouput |
1.2.3 MIPI CSI0
0.5mm FPC
连接器;
Pin | MIPI-CSI | 描述 |
---|---|---|
1,4,7,10,13,16,24,25,26,27,32,33 | GND | Power Ground & Signal Ground |
2 | MIPI_CSI0_RX_D3N | MIPI RX Lane3 iuput N |
3 | MIPI_CSI0_RX_D3P | MIPI RX Lane3 iuput P |
5 | MIPI_CSI0_RX_D2N | MIPI RX Lane2 iuput N |
6 | MIPI_CSI0_RX_D2P | MIPI RX Lane2 iuput P |
8 | MIPI_CSI0_RX_CLK1N | MIPI RX Clock iuput N |
9 | MIPI_CSI0_RX_CLK1P | MIPI RX Clock iuput P |
11 | MIPI_CSI0_RX_D1N | MIPI RX Lane1 iuput N |
12 | MIPI_CSI0_RX_D1P | MIPI RX Lane1 iuput P |
14 | MIPI_CSI0_RX_D0N | MIPI RX Lane0 iuput N |
15 | MIPI_CSI0_RX_D0P | MIPI RX Lane0 iuput P |
17 | MIPI_CSI0_RX_CLK0N | MIPI RX Clock iuput N |
18 | MIPI_CSI0_RX_CLK0P | MIPI RX Clock iuput P |
19 | MIPI_VSYNC | |
20 | MIPI_CAM3_CLKOUT | 1.8V, CLock ouput for Sensor |
21 | MIPI_HSYNC | |
22 | MIPI_CAM1_CLKOUT | 1.8V, CLock ouput for Sensor |
23 | MIPI_CSI0_PDN0_H(GPIO1_B0) | 1.8V, GPIO |
24 | I2C3_SCL_M0_MIPI | 1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7 |
25 | I2C3_SDA_M0_MIPI | 1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7 |
26 | MIPI_CSI0_PDN1_H(GPIO1_A7) | 1.8V, GPIO |
27 | CM_RST_L(GPIO4_A0) | 3.3V, GPIO |
28,29 | VCC_RX | 3.3V Power ouput |
30,31 | VCC_5V0 | 5V Power ouput |
1.2.4 MIPI CSI1
0.5mm FPC
连接器;
Pin | MIPI-CSI | 描述 |
---|---|---|
1,4,7,10,13,16,24,25,26,27,32,33 | GND | Power Ground & Signal Ground |
2 | MIPI_CSI1_RX_D3N | MIPI RX Lane3 iuput N |
3 | MIPI_CSI1_RX_D3P | MIPI RX Lane3 iuput P |
5 | MIPI_CSI1_RX_D2N | MIPI RX Lane2 iuput N |
6 | MIPI_CSI1_RX_D2P | MIPI RX Lane2 iuput P |
8 | MIPI_CSI1_RX_CLK1N | MIPI RX Clock iuput N |
9 | MIPI_CSI1_RX_CLK1P | MIPI RX Clock iuput P |
11 | MIPI_CSI1_RX_D1N | MIPI RX Lane1 iuput N |
12 | MIPI_CSI1_RX_D1P | MIPI RX Lane1 iuput P |
14 | MIPI_CSI1_RX_D0N | MIPI RX Lane0 iuput N |
15 | MIPI_CSI1_RX_D0P | MIPI RX Lane0 iuput P |
17 | MIPI_CSI1_RX_CLK0N | MIPI RX Clock iuput N |
18 | MIPI_CSI1_RX_CLK0P | MIPI RX Clock iuput P |
19 | MIPI_VSYNC | |
20 | MIPI_CAM3_CLKOUT / GPIO1_B7 | 1.8V, CLock ouput for Sensor / GPIO |
21 | MIPI_HSYNC | |
22 | MIPI_CAM0_CLKOUT | 1.8V, CLock ouput for Sensor |
23 | MIPI_CSI1_PDN0_H(GPIO1_B0) | 1.8V, GPIO |
24 | I2C3_SCL_M0_MIPI | 1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7 |
25 | I2C3_SDA_M0_MIPI | 1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7 |
26 | MIPI_CSI0_PDN1_H(GPIO1_A7) | 1.8V, GPIO |
27 | CM2_RST_L(GPIO4_A0) | 3.3V, GPIO |
28,29 | VCC_RX | 3.3V Power ouput |
30,31 | VCC_5V0 | 5V Power ouput |
1.2.5 Fan
0.8mm
连接器(CN32
):
in | Assignment | Description |
---|---|---|
1 | VCC_5V0 | 5V Power ouput |
2 | GND | 地 |
3 | PWM | PWM控制 |
1.2.6 Type-C
ArmSoM-Sige7
配备全功能USB Type‑C™ 3.0
端口,支持高达8K@30fps
的DP
显示。
1.2.7 HDMI
ArmSoM-Sige7
有HDMI
输出端口,支持CEC
和HDMI 2.1
,分辨率最高支持8Kp60
。
1.2.8 USB
ArmSoM-Sige7
提供一个USB 2.0
和一个USB 3.0
端口。
1.2.9 串口调试引脚定义
如下所示连接USB
转TTL
串口线:
接线如下:
Sige7 | 连接 | 串口模块 |
---|---|---|
GND (pin 6) | <---> | GND |
TX (pin 8) | <---> | RX |
RX (pin 10) | <---> | TX |
1.2.10 RGB LED
ArmSoM-Sige7
具有两个用户灯:LED
绿灯和红灯;
- 用户绿灯默认情况下,其常亮表示系统运行正常。
- 用户红灯默认情况下不亮,可由用户自行操控。
1.2.11 M.2
接口
ArmSoM-Sige7
提供M.2
连接器:产品的背面有一个带有四通道PCIe 3.0
接口的M.2 M Key
连接器。 板上有一个标准的M.2 2280
安装孔,可以部署M.2 2280 NVMe SSD
。
注意:该M.2
接口不支持M.2 SATA SSD
。
二、更新固件
2.1 开发资料
armsom-rk3588-bsp
;
ubuntu-rockchip
;
armbian/linux-rockchip
;
ArmSoM-Sige7 kernel
;
ArmSoM-Sige7 uboot
;
openwrt(istoreos)
;
RKNN-LLM
;
2.2 准备工作
2.2.1 硬件准备
要开启你的ArmSoM-Sige7
新玩具,请先准备好以下硬件:
ArmSoM-Sige7
开发板;microSD
卡/TF
卡:Class10
或以上的8GB SDHC
卡;- 一个
Type-C
接口(开发板PD Only
接口)的外接电源:支持9V/2A
,12V/2A
,15V/2A
、5V/4A
; - 如果需要开发与编译,则需要一台可以联网的电脑,推荐安装
ubuntu 20.04 64
位系统;
可选选项:
USB
键盘鼠标;HDMI
显示器和HDMI
线:Sige7
配备了全尺寸HDMI
接口,最高支持8K@60
显示;HDMI EDID
用于确定最佳显示分辨率。 在支持1080p
(或4K/8K
)的显示器和电视上,将选择此分辨率。 如果不支持 1080p,EDID
会找到的下一个可用分辨率。
Ethernet
线1(网线):Sige7
支持以太网上网,最高支持2.5Gb
;- 网线用于将
Sige7
连接到本地网络和互联网。
- 摄像头模块:
Sige7
支持拍照功能。- 推荐使用
imx415
模组,可找ArmSoM
官方店淘宝客服购买;
LCD
显示屏:Sige7
支持LCD
显示功能。- 推荐使用
ArmSoM Display 10.1 HD
,可找ArmSoM
官方店淘宝客服购买;
- 音频线:可以使用
0.8mm
立式插座。 USB-A
型转USB-C
型数据线。
2.2.2 固件下载
ArmSoM
系列产品的系统镜像包含了多种根文件系统,我们可以根据自己需求选择相应的镜像下载。
访问百度网盘资源介绍页面获取系统镜像: 百度网盘链接;
目录结构如上图所示,其中Linux
镜像目录下存放的是各种操作系统的镜像文件。
注意:
- 官方镜像的默认账号/密码为
armsom/armsom
; Debian
系统是使用RK
官方提供SDK
适配编译的系统,对于有ISP
、GPU
、编解码、NPU
需求的用户更加合适。使用RKDevTool
烧录到eMMC
,或者使用SDDiskTool
烧录到SD
卡;Ubuntu
,Armbian
,Openwrt
是ArmSoM
为开源爱好者提供的更多选择。
2.3 烧录固件到microSD
该方法适用于烧录系统到SD
卡, Windows
、MacOS
、Linux x64
操作系统都可用。
首先准备以下内容:
- 一个
microSD
卡; - 一个
SD
卡读卡器; - 下载对应产品的
Ubuntu/Armbian/Openwrt
系统镜像; - 把
SD
卡插入SD
读卡器,,然后把SD
读卡器插入电脑的USB
接口;
2.3.1 balenaEtcher
通过Etcher
刷入操作系统镜像到microSD
:
(1) 从 balena
官网 下载balenaEtcher
,选择指定主机系统下载,这里我下载的是windows
版本的。
(2) 将要烧录的microSD
卡插入SD
卡读卡器;
(3) 打开balenaEtcher
窗口,首先选择从文件烧录,找到您镜像下载位置,双击选择;
这里我选择的镜像为:Armbian-unofficial_24.5.0-trunk_Armsom-sige7_jammy_legacy_5.10.160_gnome_desktop.img
。
(4) 然后点击选择目标磁盘,选择自己要烧录的microSD
卡;
(5) 点击现在烧录, 烧录等待成功,这里需要一段时间;
(6) 烧录成功,会显示如图所示;
烧录失败:
windows
烧录镜像需要"以管理员身份运行",linux
某些用户可能需要通过chmod
命令修改成可执行运行;- 如果刷写操作系统镜像错误,,请再试一次;
2.3.2 Win32DiskImager
通过Win32DiskImager
刷入操作系统镜像到microSD
,具体可以参考《Rockchip RK3588 - NanoPC-T6
开发板介绍》第2.2节通过SD
卡启动。
2.4 USB
线烧录到eMMC
通过USB
线烧录到eMMC
,具体可以参考《Rockchip RK3588 - NanoPC-T6
开发板介绍》第2.3节烧录固件到eMMC
。
2.5 启动优先级
当我们同时在SD
卡以及eMMC
烧录了固件,那么启动优先级是怎样的呢?
默认情况下, 会优先从SD
卡启动系统, 但并不是所有条件下都是这样, 本节内容将详细说明所有情况;
Rockchip
提供了两种不同的启动加载程序方法:
TPL/SPL
加载:U-BootTPL/SPL
(即主线U-Boot
);- 官方固件加载;
Rockchip idbloader
;
需要留意的是:
ArmSoM-Sige7
发布的所有Rom
均采用的都是第2种,即Rockchip idbloader
;- 第三方固件通常采用的是第1种, 即
U-Boot TPL/SPL
总结如下:
eMMC当前系统 | SD卡当前系统 | 启动优先级 |
---|---|---|
无系统 | 任意固件 | SD卡 |
ArmSoM-Sige7的固件 | ArmSoM-Sige7的固件 | SD卡 |
ArmSoM-Sige7的固件 | 采用主线U-boot的固件 | eMMC |
采用主线U-boot的固件 | ArmSoM-Sige7的固件 | eMMC |
采用主线U-boot的固件 | 采用主线U-boot的固件 | eMMC |
三、简单测试
进行如下硬件连接:
- 首先我们需要将烧录了
Linux
镜像的microSD
卡插入到开发板microSD
卡槽; - 接着将一个
Type-C
电源连接到开发板的Type-C
(PD On lnly
)接口,这里我是用的电源适配器输出为5V===4A
(注意,功率如果较小,开发板可能无法正常工作); - 最后将
HDMI
显示屏连接到开发板的HDMI
输出接口;
3.1 串口测试
将USB
转TTL
串口线连接到开发板串口引脚上,打开串口助手并配置串口参数:
波特率 | 1500000 |
---|---|
数据位 | 8 |
奇偶校验 | None |
停止位 | 1 |
流控制 | None |
按下开发板的复位键,串口输入如下信息:
armsom-sige7 login: DDR Version V1.08 20220617
LPDDR4X, 2112MHz
channel[0] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS1 Row=16 CS=2 Die BW=16 Size=2048MB
channel[1] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS1 Row=16 CS=2 Die BW=16 Size=2048MB
channel[2] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS1 Row=16 CS=2 Die BW=16 Size=2048MB
channel[3] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS1 Row=16 CS=2 Die BW=16 Size=2048MB
Manufacturer ID:0x13
CH0 RX Vref:29.7%, TX Vref:21.8%,21.8%
CH1 RX Vref:28.7%, TX Vref:20.8%,20.8%
CH2 RX Vref:30.7%, TX Vref:20.8%,19.8%
CH3 RX Vref:30.7%, TX Vref:20.8%,19.8%
change to F1: 528MHz
change to F2: 1068MHz
change to F3: 1560MHz
change to F0: 2112MHz
out
U-Boot SPL board init
U-Boot SPL 2017.09-gc060f28d70-220414 #zyf (Apr 18 2022 - 18:13:34)
Failed to set cpub01
Failed to set cpub23
unknown raw ID phN
unrecognized JEDEC id bytes: 00, 00, 00
Trying to boot from MMC2
spl: partition error
Trying fit image at 0x4000 sector
## Verified-boot: 0
## Checking atf-1 0x00040000 ... sha256(7efcd01a0f...) + OK
## Checking uboot 0x00200000 ... sha256(a9a6a879e5...) + OK
## Checking fdt 0x0031b710 ... sha256(b2ae631723...) + OK
## Checking atf-2 0xff100000 ... sha256(1163474a5b...) + OK
## Checking atf-3 0x000f0000 ... sha256(da90adf3a4...) + OK
Jumping to U-Boot(0x00200000) via ARM Trusted Firmware(0x00040000)
Total: 185.629 ms
INFO: Preloader serial: 2
NOTICE: BL31: v2.3():v2.3-589-g3389cfdda:derrick.huang
NOTICE: BL31: Built : 10:14:29, May 9 2023
INFO: spec: 0x1
INFO: ext 32k is not valid
INFO: ddr: stride-en 4CH
INFO: GICv3 without legacy support detected.
INFO: ARM GICv3 driver initialized in EL3
INFO: valid_cpu_msk=0xff bcore0_rst = 0x0, bcore1_rst = 0x0
INFO: system boots from cpu-hwid-0
INFO: idle_st=0x21fff, pd_st=0x11fff9, repair_st=0xfff70001
ERROR: dfs get fsp_params[0] error, 0xfead0001 != 0xfead0003
ERROR: dfs get fsp_params[1] error, 0xa4c != 0xfead0003
ERROR: dfs get fsp_params[2] error, 0xa44 != 0xfead0003
ERROR: dfs get fsp_params[3] error, 0x4000001 != 0xfead0003
ERROR: loader&trust unmatch!!! Please update loader if need enable dmc
INFO: BL31: Initialising Exception Handling Framework
INFO: BL31: Initializing runtime services
WARNING: No OPTEE provided by BL2 boot loader, Booting device without OPTEE initialization. SMC`s destined for OPTEE will return SMC_UNK
ERROR: Error initializing runtime service opteed_fast
INFO: BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
INFO: Entry point address = 0x200000
INFO: SPSR = 0x3c9
Armbian-unofficial 24.5.0-trunk Jammy ttyFIQ0
armsom-sige7 login:
接下来按照提示设置密码、locale
等。设置完成后,显示屏将会进入如下页面:
Armbian
是一款基于Debian
或Ubuntu
的开源操作系统,专门针对嵌入式ARM
平台进行优化和定制。它可以运行在多种不同的嵌入式设备上,例如树莓派、斐讯N1
、玩客云等等。Armbian
针对不同的嵌入式平台,提供了相应的硬件支持,可以让用户轻松地在这些平台上搭建自己的嵌入式系统。
3.2 Armbian
测试
3.2.1 以太网
如果您使用的是以太网有线上网方式,请将网线对准ArmSoM-Sige7
的RJ45
端口插入。
通过命令ifconfig
检查以太网是否正常,可以看到:
- 有一个有线网卡
ip
地址为192.168.0.105
,网卡名为enP2p33s0
; - 另一个有限网卡名为
enP4p65s0
; - 还有一个无线网卡,网卡名为
wlan0
;
具体如下:
root@armsom-sige7:~# apt install net-tools
root@armsom-sige7:~# ifconfig
enP2p33s0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.0.105 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.0.255
inet6 fe80::639d:d798:4d77:fd4a prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether 9a:e7:e5:dd:a3:8a txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 448 bytes 249781 (249.7 KB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 401 bytes 37544 (37.5 KB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
device interrupt 141
enP4p65s0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500
ether ce:9b:11:68:ba:db txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
device interrupt 183
lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING> mtu 65536
inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0
inet6 ::1 prefixlen 128 scopeid 0x10<host>
loop txqueuelen 1000 (Local Loopback)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
wlan0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500
ether b8:2d:28:5a:52:a0 txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
此外,使用工具ping
判断是否连通网络;
root@armsom-sige7:~# ping wwww.baidu
PING ps_other.a.shifen (220.181.38.148): 56 data bytes
64 bytes from 220.181.38.148: icmp_seq=0 ttl=51 time=27.261 ms
64 bytes from 220.181.38.148: icmp_seq=1 ttl=51 time=25.214 ms
3.2.2 wifi
我们使用nmcli device wifi list
命令扫描无线网:
root@armsom-sige7:~# nmcli device wifi list
IN-USE BSSID SSID MODE CHAN RATE SIGNAL BARS SECURITY
8C:A6:DF:6F:E4:41 2202 Infra 6 405 Mbit/s 64 ▂▄▆_ WPA1 WPA2
9E:A6:DF:6F:E4:41 TPGuest_E441 Infra 6 405 Mbit/s 64 ▂▄▆_ WPA1 WPA2
这里扫描到一个SSID
为2202
的无线网。我们尝试连接它;
root@armsom-sige7:~# nmcli device wifi connect "2202" password "181x1521x112x33"
Device 'wlan0' successfully activated with '17970fdb-0a9f-448d-a1e0-02fbcac91fb3'.
我们再次查看网络设备信息,可以发现wlan0
的ip
地址被设置为了192.168.0.106
;
root@armsom-sige7:~# ifconfig wlan0
wlan0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.0.106 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.0.255
inet6 fe80::ad2:4dab:6bc1:d000 prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether b8:2d:28:5a:52:a0 txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 11 bytes 1717 (1.7 KB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 20 bytes 2008 (2.0 KB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
3.2.3 查看块设备
查看eMMC
块设备文件:
root@armsom-sige7:~# ls /dev/mmc* -l
brw-rw---- 1 root disk 179, 0 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0
brw-rw---- 1 root disk 179, 32 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0boot0
brw-rw---- 1 root disk 179, 64 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0boot1
brw-rw---- 1 root disk 179, 1 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p1
brw-rw---- 1 root disk 179, 2 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p2
brw-rw---- 1 root disk 179, 3 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p3
brw-rw---- 1 root disk 179, 4 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p4
brw-rw---- 1 root disk 179, 5 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p5
brw-rw---- 1 root disk 179, 6 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p6
brw-rw---- 1 root disk 179, 7 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p7
brw-rw---- 1 root disk 179, 8 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p8
brw-rw---- 1 root disk 179, 9 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p9
brw-rw---- 1 root disk 179, 10 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p10
brw-rw---- 1 root disk 179, 11 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p11
brw-rw---- 1 root disk 179, 12 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p12
brw-rw---- 1 root disk 179, 13 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p13
brw-rw---- 1 root disk 179, 14 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p14
crw------- 1 root root 237, 0 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0rpmb
brw-rw---- 1 root disk 179, 96 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk1
brw-rw---- 1 root disk 179, 97 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk1p1
brw-rw---- 1 root disk 179, 98 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk1p2
这里一共有20
个块设备节点和1
个字符设备节点;其中:/dev/mmcblk0
表示的是eMMC
这个设备,其主设备号为179
,次设备号为0
,由于我在eMMC
烧录了安卓系统,因此可以看到如下若干个分区;
mmcblk0boot0
和mmcblk0boot1
对应两个Boot Area Partition
;mmcblk0rpmb
则为RPMB Partition
;mcblk0px
为User Data Area
划分出来的SW Partitions
;实际上就是通过解析GPT
分区表创建的分区,比如:security
、uboot
、trust
、misc
、dtbo
、vbmeta
、boot
等,分区编号依次为1~14
;
/dev/mmcblk1
表示的是microSD
这个设备,其主设备号为179
,次设备号为96
;
mcblk0px
为User Data Area
划分出来的SW Partitions
,分区编号依次为1~2
;
使用cat /proc/partitions
,可以查看全部分区信息:
root@armsom-sige7:~# cat /proc/partitions
major minor #blocks name
1 0 4096 ram0
254 0 3936412 zram0
179 0 61079552 mmcblk0
179 1 4096 mmcblk0p1
179 2 4096 mmcblk0p2
179 3 4096 mmcblk0p3
179 4 4096 mmcblk0p4
179 5 4096 mmcblk0p5
179 6 1024 mmcblk0p6
179 7 40960 mmcblk0p7
179 8 110592 mmcblk0p8
179 9 380928 mmcblk0p9
179 10 393216 mmcblk0p10
179 11 16384 mmcblk0p11
179 12 1024 mmcblk0p12
179 13 3186688 mmcblk0p13
179 14 56924143 mmcblk0p14
179 96 15605760 mmcblk1
179 97 262144 mmcblk1p1
179 98 15155200 mmcblk1p2
254 1 51200 zram1
其中blocks
表示分区的容量,每个blocks
是1KB
;
mmcblk0
大小为61079552KB=58.25GB
,对应着板载eMMC
的容量;mmcblk1
大小为15605760=14.88GB
,对应着microSD
卡的容量;
3.2.4 查看磁盘空间
这里我们可以通过df -hT
查看磁盘空间信息;
root@armsom-sige7:~# df -hT
Filesystem Type Size Used Avail Use% Mounted on
tmpfs tmpfs 769M 11M 759M 2% /run
/dev/mmcblk1p2 ext4 15G 5.2G 8.8G 37% /
tmpfs tmpfs 3.8G 0 3.8G 0% /dev/shm
tmpfs tmpfs 5.0M 0 5.0M 0% /run/lock
tmpfs tmpfs 3.8G 0 3.8G 0% /tmp
/dev/mmcblk1p1 ext4 224M 122M 92M 57% /boot
/dev/zram1 ext4 47M 220K 44M 1% /var/log
tmpfs tmpfs 769M 96K 769M 1% /run/user/1000
tmpfs tmpfs 769M 32K 769M 1% /run/user/0
显示内容参数说明:
Filesystem
:文件系统;Type
:文件系统类型;Siz
: 分区大小;Used
: 已使用容量;Avail
: 还可以使用的容量;Use%
: 已用百分比;Mounted on
: 挂载点;
这里我们可以看到根目录挂载在/dev/mmcblk1p2
设备节点上,文件系统格式是ext4
,/dev/mmcblk1p2
其实就是microSD
设备的rootfs
分区。
3.2.5 fdisk
分区命令
使用fdisk -l
查看磁盘分区情况:
root@armsom-sige7:~# fdisk -l
Disk /dev/ram0: 4 MiB, 4194304 bytes, 8192 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 4096 bytes
I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes
Disk /dev/zram0: 3.75 GiB, 4030885888 bytes, 984103 sectors
Units: sectors of 1 * 4096 = 4096 bytes
Sector size (logical/physical): 4096 bytes / 4096 bytes
I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes
Disk /dev/mmcblk0: 58.25 GiB, 62545461248 bytes, 122159104 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: gpt
Disk identifier: F808D051-1602-4DCD-9452-F9637FEFC49A
Device Start End Sectors Size Type
/dev/mmcblk0p1 8192 16383 8192 4M unknown
/dev/mmcblk0p2 16384 24575 8192 4M unknown
/dev/mmcblk0p3 24576 32767 8192 4M unknown
/dev/mmcblk0p4 32768 40959 8192 4M unknown
/dev/mmcblk0p5 40960 49151 8192 4M unknown
/dev/mmcblk0p6 49152 51199 2048 1M unknown
/dev/mmcblk0p7 51200 133119 81920 40M unknown
/dev/mmcblk0p8 133120 354303 221184 108M unknown
/dev/mmcblk0p9 354304 1116159 761856 372M unknown
/dev/mmcblk0p10 1116160 1902591 786432 384M unknown
/dev/mmcblk0p11 1902592 1935359 32768 16M unknown
/dev/mmcblk0p12 1935360 1937407 2048 1M unknown
/dev/mmcblk0p13 1937408 8310783 6373376 3G unknown
/dev/mmcblk0p14 8310784 122159070 113848287 54.3G unknown
Disk /dev/mmcblk1: 14.88 GiB, 15980298240 bytes, 31211520 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: gpt
Disk identifier: 971F3A72-BCA6-1542-82EA-6EA22192D667
Device Start End Sectors Size Type
/dev/mmcblk1p1 32768 557055 524288 256M Linux extended boot
/dev/mmcblk1p2 557056 30867456 30310401 14.5G Linux filesystem
Disk /dev/zram1: 50 MiB, 52428800 bytes, 12800 sectors
Units: sectors of 1 * 4096 = 4096 bytes
Sector size (logical/physical): 4096 bytes / 4096 bytes
I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes
从上面的内容可以看到:
- 磁盘
/dev/mmcblk0
大小为58.25GB
,总容量为62545461248
字节。Disklabel type: gpt
表示分区表为gpt
; - 磁盘
/dev/mmcblk1
大小为14.88GB
,总容量为15980298240
字节。Disklabel type: gpt
表示分区表为gpt
;
3.2.6 parted
分区命令
对于GPT
格式的分区,fdisk
工具是无能为力的,同时,fdisk
工具对分区是有大小限制的,它只能划分小于2T
的磁盘。
使用parted
命令列出所有可识别的磁盘以及它们的分区信息。
root@armsom-sige7:~# parted -l
Model: MMC ARV11X (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk0: 62.5GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags:
Number Start End Size File system Name Flags
1 4194kB 8389kB 4194kB security
2 8389kB 12.6MB 4194kB uboot
3 12.6MB 16.8MB 4194kB trust
4 16.8MB 21.0MB 4194kB misc
5 21.0MB 25.2MB 4194kB dtbo
6 25.2MB 26.2MB 1049kB vbmeta
7 26.2MB 68.2MB 41.9MB boot
8 68.2MB 181MB 113MB recovery
9 181MB 571MB 390MB backup
10 571MB 974MB 403MB ext4 cache
11 974MB 991MB 16.8MB ext4 metadata
12 991MB 992MB 1049kB baseparameter
13 992MB 4255MB 3263MB super
14 4255MB 62.5GB 58.3GB userdata
Model: Unknown (unknown)
Disk /dev/zram1: 52.4MB
Sector size (logical/physical): 4096B/4096B
Partition Table: loop
Disk Flags:
Number Start End Size File system Flags
1 0.00B 52.4MB 52.4MB ext2
Error: /dev/mmcblk0boot0: unrecognised disk label
Model: Generic SD/MMC Storage Card (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk0boot0: 4194kB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: unknown
Disk Flags:
Model: SD 00000 (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk1: 16.0GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags:
Number Start End Size File system Name Flags
1 16.8MB 285MB 268MB ext4 bootfs bls_boot
2 285MB 15.8GB 15.5GB ext4
Error: /dev/mmcblk0boot1: unrecognised disk label
Model: Generic SD/MMC Storage Card (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk0boot1: 4194kB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: unknown
Disk Flags:
Model: Unknown (unknown)
Disk /dev/zram0: 4031MB
Sector size (logical/physical): 4096B/4096B
Partition Table: loop
Disk Flags:
Number Start End Size File system Flags
1 0.00B 4031MB 4031MB linux-swap(v1)
从上面的内容可以看到磁盘/dev/mmcblk0
大小为62.5GB
。Partition Tablete: gpt
表示分区表为gpt
。
参考文章
[1] Sige7
产品简介
[2] 系统镜像烧录
[3] ArmSoM
独立站
[4] ArmSoM
速卖通官方店
[5] ArmSoM
淘宝官方店
[6] Rockchip RK3588 - NanoPC-T6
开发板介绍
[7] Rockchip RK3588
- 移植uboot 2017.09 & linux 6.1
(友善之家脚本方式)
[8] Rockchip RK3399 - NanoPC-T4
开发板介绍
[9] Rockchip RK3399
- 移植ubuntu 20.04.4
根文件系统
版权声明:本文标题:Rockchip RK3588 - ArmSoM-Sige7开发板介绍 内容由热心网友自发贡献,该文观点仅代表作者本人, 转载请联系作者并注明出处:https://www.elefans.com/xitong/1730093096a1222564.html, 本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容,一经查实,本站将立刻删除。
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