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前段时间系统经常奔溃；所以这里面还是决定把这装机的教程整理下；以备不时之需；

开机更新清华的源：Sudo apt-get update

里面涉及的安装包 我稍后贴一下百度云盘的下载地址：

1、安装chrome：
接下来是从网络上下载Chrome对应是版本的包，因此，执行：
wget https://dl.google/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb。
接下来，执行安装命令，执行：

dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb

由于在进行解压安装包的时候，可能会发生——“在处理时有错误发生： google-chrome-stable”这个错误，因此我们先执行一条额外的命令：执行：sudo apt-get -f install

3、查看ROS、opencv的指令：
先在终端输入roscore
打开新终端，再输入，rosparam list
再输入rosparam get /rosdistro

linux下查看opencv版本：

 pkg-config --

本文标签： 装机系统Ubuntu

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