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一、概述

        2004 年，不列颠哥伦比亚大学的D.Lowe在他的论文Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints 中提出了一种新算法 Scale Invariant Feature Transform (SIFT) ，该算法提取关键点并计算其描述符。

        SIFT算法主要涉及四个步骤。

1、尺度空间极值检测

        从上图可以看出，我们不能使用同一个窗口来检测不同尺度的关键点。小的角点也没有问题。但是要检测更大的角点，我们需要更大的窗口。为此，使用了尺度空间过滤。其中，高斯拉普拉斯算子对具有各种σ价值观。LoG 充

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