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目标：学习SIFT的算法和SIFT关键点、及特征。

 

理论：

在前面我们学习图像特征检测--角点检测，比如Harris角检测。不过，前面学习的角点检测，只是具有旋转不变性，比如图片进行旋转了，还可以从图像里找到相应的角点。因为图像进行旋转了，角的朝向也跟着旋转，所以没有改角的组成。如果把角进行放大，是否还具有不变性呢？下面就来讨论一下这个问题，其实把图像里的角进行放大之后，角点有可能就不是一个角了。举一个例子来说明，如下图：

在上图里，当把左边的小图进行放大，然后还用相同的窗口大小去滑动检测角时，发现在小窗口里已经不是一个角了。因此，Harris角检测不具有放大不变的特征。

所以在2004年，

本文标签： OpencvSIFT

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