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ROS中Navigation功能包里的move_base
Move_base节点连接全局规划器和本地规划器到一起来实现全局导航任务。 支持任何附着于在nav_core包中指定的nav_core::BaseGlobalPlanner接口的全局规划器。 Move_base节点也维持两个成本地图&
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ros
navigation
movebase
admin
5小时前
8
0
雷神笔记本怎么放电脑包里
首先,为了将雷神笔记本安全地放入电脑包中,我们需要准备一些必要的工具和材料。这些包括一个合适的电脑包、一块柔软的布或海绵、以及可能需要的连接线或适配器。确保电脑包的大小足够容纳你的雷神笔记本,并且有足够的空间放置其他配件。接下来,关闭雷神
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admin
5月前
102
0