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Navigation源码阅读之robot_pose_ekf
卡尔曼滤波器是传感器融合的利器,而navigation源码中的对于小车感知这一块的处理也是依靠EKF来实现,我们来阅读一下这个包的实现方法,以及网上的贝叶斯滤波的官方API&
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4小时前
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