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osqp
ROS python调用osqp库的具体操作步骤
odqp作为二次规划库具有非常重要的作用,可以运用于模型预测控制算法(MPC) ROS C++库调用方式可以参考这篇文章ROS c++调用osqp-eigen库的具体操作步骤 按如下过程就能正常地在python中使用osqp库。 准备
操作步骤
ros
Python
osqp
admin
4小时前
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