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GeMap
GeMap:Online Vectorized HD Map Construction using Geometry
参考代码:GeMap 动机与出发点 出了原本针对单点的L1损失,车道线具备的几何结构信息作为监督信息也可以再被挖掘挖掘,像车道线实例中点和点之间的距离与夹角、线与线之间的夹
Vectorized
Online
GeMap
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geometry
admin
4小时前
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