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MachMap
MachMap:End-to-End Vectorized Solution for Compact HD-Map Construction
参考代码:None 动机与出发点 地平线的MapTR展现出了构建高精地图的能力,但是它的机制确实是有点复杂了。为了兼容不同车道线的朝向,环形车道线的起终点等情况,针对性设计了permute-equal的匹配逻辑,这样的逻辑真的是太麻烦了。
Solution
Vectorized
MachMap
Compact
construction
admin
6小时前
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