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ROS globalplanner A*算法的改进
ROS globalplanner A*算法的改进 一直想对ros中的a*的改进,看源码astar.cpp中有四个add(),只有上下左右,没有斜方向。自己加了之后感觉还不如原来规划的,不知道为什么。 #include<globa
算法
ros
globalplanner
admin
1月前
6
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global_planner解析(3)
这章我们对路径搜索的基类Expander进行讲解: 该部分代码在expander.h文件中, #ifndef EXPANDER_H#define EXPANDER_H#include <
globalplanner
admin
1月前
3
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global_planner解析(4)
前面简单介绍了路径搜索的基类Expander,里面主要的就是calculatePotentials路径搜索的方法接口,还有路径搜索的扩展方式-普通扩展方式类PotentialCalculator&
globalplanner
admin
1月前
3
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