电脑仿真工业机器人实训报告总结3000字

电脑仿真工业机器人实训报告总结3000字

工业机器人是目前国际上最先进的机器人。它是通过模拟人的动作而实现人与机器的沟通

的工业机器人。工业机器人的功能非常全面，如搬运、开箱、装配、检测、打磨、喷涂、组装、

编程等等。它的操作也非常简单。因为工业机器人具有自动化程度高、结构紧凑、精度高、自动

化程度高等特点以及高适应性和可控性的特点。在我国机械加工、机床制造、家电制造等领域得

到广泛应用。随着我国经济社会不断发展和科学技术的进步，以及工业机器人领域的不断创新和

发展，工业机器人技术在各行业的应用越来越广泛。我们应用工业机器人进行操作和编程已成为

当前工科学生学习计算机专业知识的重要途径。我利用在工科学生学习计算机专业知识的空余时

间，利用学校提供的工业机器人仿真平台进行了工业机器人方面的实训体验活动。

一、学习时间：

工业机器人是一种专用的工业机器人，其主要由电机、减速器、控制器等组成。在进行工

业机器人操作员实训之前，我们先进行了两个小时的训练。首先是熟悉了整个机器人操作流程。

这是因为工业机器人是一个典型的工业机器人，它的工作原理很简单，就是利用电机来带动机械

臂进行移动和轨迹的规划。然后我们把机器人的操作模式转换成数字代码。然后我们去做编程工

作，在编程过程中，我们就可以看到工业机器人在不同的应用场景中出现的动作以及对应的程序

代码，可以方便我们完成不同位置的移动操作。之后，我们又在训练过程中加入了机器人速度以

及动作范围的设置，同时还将与我们所学专业的课程进行整合，以提高我们的课程水平（我们会

根据实践操作时间，在一定程度上提升我们整体的理论水平）。经过一段时间训练，我们基本上

能够熟悉在操作工业机器人中的操作流程。通过这次工业机器人实训活动，我们深刻地了解到自

己必须不断提升自己为人民服务思想，做一个对社会有用的人。

二、学习目的：

随着我国经济社会的快速发展，科技水平不断提高，工业机器人在各行各业中得到了广泛

应用，并逐渐成为高新技术产业的代表。我们在学习工业机器人的过程中，不仅能够了解工业机

器人的基本理论和技术技能，还能够应用于实际生产和工作。在工业机器人方面，我们能够学习

一些与工业机器人应用相关的计算机专业知识和技术，并掌握这些课程技术在工业机器人方面的

应用，如编程软件等。在工业机器人方面，我们可以选择工业机器人控制方法与系统，主要涉及

以下几个方面：工业机器人控制方法（基于 C/S架构，适用于工业设备监控、生产管理和控制

设备的设计与集成),基于机器人运行过程控制方法（基于任务分析和任务分配，适用于多功能机

器人控制),基于机器人执行系统控制方法（包括多任务执行算法）。工业机器人控制方法与系统

基本思想：①采用简单的数学模型进行设计和实现机器人程序控制任务的主要方法。②一般采用

面向对象方法对传感器等进行编程。③传感器与环境进行通信。④控制手段可分为输入信号控制

和输出信号控制等方法。

三、工业机器人实训课程安排：

实训主要包括机械设计基础、数控加工理论与技能方法、工业机器人编程技术等。主要包

括《数控机床控制技术》《数控刀具结构与功能》《机械工程制图》等。经过几天的实训，我对以

上几门课程有了一定的认识。通过本次实训，使我掌握工业机器人常用程序编写流程；掌握基本

操作技能；熟悉工业机器人的工作原理；了解工业机器人控制器、伺服驱动器、电气控制系统的

结构特点及各部件之间的联系；具备用计算机辅助软件对加工对象进行加工编程和实现智能化操

作两项基本能力。通过这次实训，我不但掌握了工业机器人设计基础、数控机床控制技术及相关

零部件的结构特点及其主要功能，而且还了解了计算机应用知识。这是我第一次真正走进专业领

域学习。通过这次生产实践学习，增强了学生就业能力和自主创业能力，提升了学生对未来工作

和岗位知识熟练程度有了更高境界的认识。相信经过实训课学习，我将会成为一名优秀的电气自

动化专业学生。

四、实训内容

首先，我们使用虚拟机器人进行组装机器人实验。主要是通过三个机器人操作模块的操作，

如：自动装卸机，机器人抓取，机器人定位，码垛机器人组装，机器人调试，程序编程等。在工

业机器人开发中，我首先进行两个机器人的编程和调试，一个是自动装卸机，另一个是搬运机器

人。在机器人工作中，首先要学会对搬运机器人进行编程，如自动识别和导航，在编程过程中要

严格遵守机器的运行程序，如停止，转位，回转，停止，停行，停止，返回原位，这样才能保证

机器人的正常运行。然后需要学习一些搬运机器人的控制知识，如伺服电机控制，机械臂控制和

速度控制等这些知识都需要在实训中学习掌握。接着对编程任务进行了训练，让学生了解代码编

写以及应用的方法和流程。同时还练习了一些对工业机器人编程方面知识的应用，如指令与控制，

编程与语言，数据管理等。最后完成对整个实验过程的回顾与总结，以便能及时总结工作中所存

在的问题并提出改进方法与措施，为今后的工作奠定良好基础。

五、体会与感受

本次工业机器人实训活动对我们工科学生来说是一次难得的机会，不仅使我们认识到工业

机器人技术在实际生活中的广泛应用，而且使我们认识到了工业机器人在自动化领域的重要作用，

让我们感受到工业机器人的强大魅力，它不仅是一种高效率、低成本、高精度的高科技产品，而

且是一种自动化、智能化的工厂设备。所以工科学生们有机会对工业机器人有更深的理解，有更

好的应用。学生们通过学习，掌握了更多计算机编程知识，学会了调试机器设备。在这次为期一

周的仿真实习活动中，不仅使我们得到了一次系统学习的机会，也让我们学到了许多有关机械制

造中有关工艺知识等。在工业机器人实训活动中，不仅加深了学生对其技术原理和制造工艺方面

的认识，而且提高了学生解决实际问题的能力，也加深了对现代制造业发展的认识。通过此次工

业机器人实训活动，我认识到：首先学生在学校学习计算机专业知识期间如果没有进行实训体验

活动对自己来讲是一种浪费资源和浪费时间。其次是没有任何必要进行实训体验活动。因此，通

过本次工业机器人实训活动让老师们对工业机器人有了更深理解。