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参考：https://github/hpc203/yolov5-lite-onnxruntime
https://github/hpc203/yolov5-dnn-cpp-python

1、onnxruntime 加载推理yolo v5 onnx

import cv2
import numpy as np
import argparse
import onnxruntime as ort
import math

class yolov5_lite():
    def __init__(self, model_pb_path, label_path, confThreshold=0.5, nmsThreshold=0.5, objThreshold=0.5):
        so = ort.SessionOptions()
        so.log_severity_level = 3
        self = ort.InferenceSession(model_pb_path, so)
        self.classes = list(map(lambda x: x.strip(), open(label_path, 'r').readlines()))
        self.num_classes = len(self.classes)
        anchors = [[10, 13, 16, 30, 33, 23], [30, 61, 62, 45, 59, 119

本文标签： 实时摄像头加载Yoloonnxruntime

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