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2024年3月30日发(作者：)
倒车雷达概述
1引言
自从1886年2月9日卡尔•本茨发明了人类第一辆汽车，至今世界汽车工业经过了近122
年的发展，当代汽车已经非常成熟和普遍了。汽车已经渗透于国防建设、国民经济以及人类生
活的各个领域之中，成为人类生存必不可少的、最主要的交通工具，为人类生存和社会的发展
与进步起到了至关重要的作用。当今，汽车已经成为人们生活中不可缺少的一部分，它给人们
带来方便快捷的同时，也出现了许多问题。如越来越多的汽车使道路上有效的使用空间越来越
小，新手也越来越多，由此引起的剐蹭事件也越来越多，由此引起的纠纷也在不断地增加。原
来不是问题的倒车也逐渐变成了问题。尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视
盲区，倒车雷达则可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的
安全性，减少剐蹭事件。因此，提出了基于超声波测距的汽车用倒车雷达的设计。
2 倒车雷达的发展
倒车雷达（Car Reversing System）全称“倒车防撞雷达”，又称“泊车辅助装置”，它
是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍
物的情况，解除驾驶员泊车、倒车和启动车辆时因前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员
克服视角死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
经过几年的发展，倒车雷达系统已经过了数代的技术改良，不管从结构外观上，还是从性
能价格上，这几代产品都各有特点，目前使用较多的是数码显示、荧屏显示和魔幻镜倒车雷达
这3种。倒车雷达真正开始于轰鸣器，也就是第一代倒车雷达。我想很多人都不会忘记“倒车
请注意！”这句话，因为现在多数普通车还在使用它。第二代则是采用数码波段显示，可显示
后障碍物离车体距离的数码波段显示倒车雷达。第三代的液晶荧屏显示较以前有了一个质的飞
跃。紧接着的四代魔幻镜倒车雷达和五代整合影音
系统更是结合了前几代产品的优点，在原有倒车雷达的基础上增加了很多功能。
3 主要技术介绍
距离是在不同的场合和控制中需要检测的一个参数。所以，测距就成为数据采集中要解决
的一个问题。尽管测距有多种方式，比如激光测距、微波测距、红外测距和声波测距等。人能
听到的声音频率为20Hz~20kHz，即为可听声波，超出此频率范围的声音，即20Hz以下的声
音称为低频声波，20kHz以上的声音称为超声波。它是一种只有少数生物（如蝙蝠、海豚）才
能感觉的机械波，它的波长短、绕射小、能定向传播（它是以直线传播的）。它的频率越高，
绕射能力越弱，但反射能力就越强。
超声波在空气中的传播速度为340米/秒（因温度大小会有规律变化），因此，如果能测出
超声波在空气中的传播时间，就能算出其传播的距离。超声波测距是一种利用声波特性、电子
计数、光电开关相结合来实现非接触式距离测量的方法。它在很多距离探测应用中有很重要的
用途，包括非损害测量、过程测量、机器人检测和定位、以及流体液面高度测量等。所谓的时
间测距法，即通过测定超声波传播的时间间隔来测出声波传送的距离就是超声波测距的一种。
单片机因将其主要组成部分集成在一个芯片上而得名，具体说就是把中央处理器、随机存
储器、只读存储器、中断系统、定时器/计数器以及I/O（Input/Output）口电路等主要微型
机部件，集成在一块芯片上。虽然单片机只是一个芯片，但从组成和功能上看，它已具有了计
算机系统的属性。单片机主要应用于控制领域，用以实现各种测试和控制功能，为了强调其控
制属性，也可把它称为微控制器MCU（Micro Controller Unit）。
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