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项目场景：

提示：这里简述项目相关背景：

野火的STM32F407核心板与我自制的驱动板连接，分别输出方向信号（DIR）、使能信号（EN）、时钟信号（CLK）、细分数（M1，M2，M3）共6个GPIO口。
驱动板的光耦隔离是上拉电阻接+5V，输入要求高电平不低于4.5V。这里所有的IO口都设置为开漏输出。

问题描述

提示：这里描述项目中遇到的问题：

由于其中一个端口电平只能输出到3.3V，导致电机无法被驱动，但其余端口都能够输出符合要求的高电平，且在下载烧录程序时显示“SWD/JTAG communication failure”。

原因分析：

提示：这里填写问题的分析：

SWD/JATG端口问题。

解决方案：

提示：这里填写该问题的具体解决方案：

  1. 参考网上搜到的办法，在魔术棒里将DAP设置为ANY，connect设置为under Reset，即可正常烧录；
  2. 其实这里的主要原因是，输出端口中有一个端口占用了SWD的一个引脚，导致无法烧录，且按方法1烧录后电平只能输出到3.3V，解决方法是换一个未被使用的IO口，SWD的引脚在reset之后即可恢复，接下来只要程序没有问题，输出即可正常。

本文标签： 烧录SWDkeilfailureCommunication

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