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---底色来自google,润色来自小B; 借助各种总线拓扑,很多汽车子系统都可以实现互连以及与车载信息娱乐 (IVI) 系统的连接。不同的制造商提供的确切总线类型和协议之间有很大差异(甚至同一品牌的不同车型之间也是如此),例如控制器局域网 (CAN) 总线、区域互连网路 (LIN) 总线、面向媒体的系统传输 (MOST) 总线以及汽车级以太网和 TCP/IP 网络(如 BroadR-Reach)。 Android Automotive 的硬件抽象层 (HAL) 为 Android 框架提供了一致的接口(无需考虑物理传输层)。此车载 HAL 是开发 Android Automotive 实现的接口。 系统集成商可以将特定于功能的平台 HAL 接口(如 HVAC)与特定于技术的网络接口(如 CAN 总线)连接,以实现车载 HAL 模块。典型的实现可能包括运行专有实时操作系统 (RTOS) 的专用微控制器单元 (MCU),该微控制器单元用于 CAN 总线访问或类似操作&#

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