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一、CIOU

CIOU出处

yolov4出处

CIOU从重叠面积,中心面积和长宽比三方面考虑,CIOU loss如下:

        

表示为两个预测框中心距离的平方,C为最小外接矩形对角线的长度,V考虑了长宽比,为权衡参数,论文中给出的公式如下:

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