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古月居movit+gazebo联合仿真报错：[ERROR] [1691566102.502902346, 40.748000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 joint3 joint4 joint5 joint6 ]

解决办法：
修改：marm_moveit_config/launch/arm_moveit_controller_manager.launch.xml改为：

<launch>
  <!-- Set the param that trajectory_execution_manager needs to find the controller plugin -->
  <arg name="moveit_controller_manager" default="moveit_simple_controller_manager/MoveItSimpleControllerManager" />
  <param name="moveit_controller_manager" value="$(arg moveit_controller_manager)"/>

  <!-- load controller_list -->
  <!-- Arbotix -->
  <!-- <rosparam file="$(find marm_moveit_config)/config/controllers.yaml"/> -->
  <!-- Gazebo -->
  <rosparam file="$(find marm_moveit_config)/config/controllers_gazebo.yaml"/>
</launch>

本文标签： 报错Errorgazebo古月居movit

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