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四足机器人的组装全过程

视频教程:

http://online.edu.senlanit/playback/playback?cid=a0844796-d979-4dd9-9f63-a44f505793df&vid=cae40e0c-db19-451b-8e0b-d55b2684aa1f&v=1111111111
进去以后搜索:斯坦福机器狗的设计与实现(黄老师)的第二课。

图示教程:

三维图:



蓝色:主控
绿色:舵机扩展板
红色:稳压版


下面绿色的为:电池

具体安装如下:

腿部完整形态:

腿部零件:
安装腿时注意左右对称。

组装完腿之后安装舵机:

组装好的腿插入舵机带的刀片:


将电路电板固定在四条腿中间:

需要安装四个固定板,上俩个是粗的,下两个是细的。

本文标签: 斯坦福机器人全过程机器