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需求：最近有一个需求，实体机器人，进行外网通讯、需要它进行控制内网实时大屏，同时需要给相对应的指令，进行触发实时大屏动作，例如：对机器人说打开大屏，立即大屏打开。
实现逻辑 ：1.根据ASR识别成文字——》2.文字请求AI机器人——》3.搜索知识库——》4.触发打开大屏——》5.回答：已经打开大屏——》6.TTS将文字翻译成语音同时展示屏幕上。其中第5步的异步请求外网或者内网的大屏服务接口，也就是请求打开大屏操作指令。同时大屏相应打开。也就是说需要提供web的服务，提供机器人调用，web服务去调用大屏的指令服务。
实际环境 ：实体机器人android系统+AI机器人平台，这样必须有一个服务在实体机器人上、之前用APP代理，但是现在变成另一个项目组后端负责。然后我想到用termux进行操作java或者python服务，同时用nginx作为转发。
安装：
1.安装Termux的APK，下载地址：https://www.coolapk/apk/com.termux
2.Termux除了支持apt命令外,还在此基础上封装了pkg命令,pkg命令向下兼容apt命令.apt命令大家应该都比较熟悉了。
3.手机没有root，利用proot工具来模拟某些需要root的环境

pkg install proot

然后终端下面输入:

termux-chroot

即可模拟root环境
4.安装nginx包

pkg install nginx

切换root用户，尝试下能不能解析默认的index.html主页，这个文件在termux上的默认位置为/data/data/com.termux/files/usr/share/nginx/html/index.html切换root用户，默认的普通权限无法启动nginx,需要模拟root权限才可以，没有这个命令的话,手动安装pkg install proot包

termux-chroot

进入模拟的root环境

在模拟的root环境下启动nginx

nginx

termux上nginx默认的端口是8080
5.安装liunx
下载anliunx的APK 下载地址： http://www.smalltool/azsoft/5669.html
直接操作，用Termux进行安装liunx
这个应用程序要求Termux工作，关于设备要求：Android版：至少Android Lollipop; 架构：armv7，arm64，x86，x86_64。
记住：千万被自以为是，把它默认的源换掉，因为是arm64的问题，换了源几乎不能用了。
使用命令：

apt install openjdk-11-jdk

安装java环境，但是这openjdk实际上只是jdk10的版本，运行jar，用scp拷贝到手机中，使用命令：

java -jar demo.jar

大功告成！也可以安装python。
6.安装python
安装python2.7

pkg install python2

安装完成后,使用python2命令启动python 2.7.14环境.
安装python3

pkg install python

安装完成后,使用python命令启动python 3.6.5环境.
升级pip版本

python2 -m pip install --upgrade pip
python -m pip install --upgrade pip

终端下有vim神器,并且官方也已经封装了vim-python,对vim进行了Python相关的优化.

pkg install vim-python

本文标签： 系统androidNginx

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