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定时器简介
硬件定时器一般有 2 种工作模式,定时器模式和计数器模式。不管是工作在哪一种模式,实质都是通过内部计数器模块对脉冲信号进行计数。下面是定时器的一些重要概念。
计数器模式:对外部输入引脚的外部脉冲信号计数。
定时器模式:对内部脉冲信号计数。定时器常用作定时时钟,以实现定时检测,定时响应、定时控制。
计数器:计数器可以递增计数或者递减计数。16位计数器的最大计数值为65535,32位的最大值为4294967295。
计数频率:定时器模式时,计数器单位时间内的计数次数,由于系统时钟频率是定值,所以可以根据计数器的计数值计算出定时时间,定时时间 = 计数值 / 计数频率。例如计数频率为 1MHz,计数器计数一次的时间则为 1 / 1000000, 也就是每经过 1 微秒计数器加一(或减一),此时 16 位计数器的最大定时能力为 65535 微秒,即 65.535 毫秒。
访问硬件定时器设备
应用程序通过 RT-Thread 提供的 I/O 设备管理接口来访问硬件定时器设备,相关接口如下所示:
函数原型 | 功能简介 |
---|---|
rt_device_find() | 查找定时器设备 |
rt_device_open() | 以读写方式打开定时器设备 |
rt_device_set_rx_indicate() | 设置超时回调函数 |
rt_device_control() | 控制定时器设备,可以设置定时模式(单次/周期)/计数频率,或者停止定时器 |
rt_device_write() | 设置定时器超时值,定时器随即启动 |
rt_device_read() | 获取定时器当前值 |
rt_device_close() | 关闭定时器设备 |
查找定时器设备
应用程序根据硬件定时器设备名称获取设备句柄,进而可以操作硬件定时器设备,查找设备函数如下所示:
1rt_device_t rt_device_find(const char* name);
参数 | 描述 |
---|---|
name | 硬件定时器设备名称 |
返回 | —— |
定时器设备句柄 | 查找到对应设备将返回相应的设备句柄 |
RT_NULL | 没有找到设备 |
一般情况下,注册到系统的硬件定时器设备名称为 timer0,timer1等,使用示例如下所示:
1#define HWTIMER_DEV_NAME "timer0" /* 定时器名称 */
2rt_device_t hw_dev; /* 定时器设备句柄 */
3/* 查找定时器设备 */
4hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);
打开定时器设备
通过设备句柄,应用程序可以打开设备。打开设备时,会检测设备是否已经初始化,没有初始化则会默认调用初始化接口初始化设备。通过如下函数打开设备:
1rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags);
参数 | 描述 |
---|---|
dev | 硬件定时器设备句柄 |
oflags | 设备打开模式,一般以读写方式打开,即取值:RT_DEVICE_OFLAG_RDWR |
返回 | —— |
RT_EOK | 设备打开成功 |
其他错误码 | 设备打开失败 |
版权声明:本文标题:RT-Thread设备框架使用指南之二——硬件定时器设备 内容由热心网友自发贡献,该文观点仅代表作者本人, 转载请联系作者并注明出处:https://www.elefans.com/xitong/1727246779a1104722.html, 本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容,一经查实,本站将立刻删除。
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