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文章目录
- 前言
- 一、基础步骤
- 二、具体实现
- 1 安装Ubuntu20.04
- 1.1 硬件
- 1.2 Ubuntu20.04镜像
- 1.2.1下载Ubuntu-20.04-desktop-amd64.ios
- 1.2.2 制作启动盘
- 1.2.3 磁盘分区
- 1.3 安装Ubuntu
- 总结
前言
前两天开了SLAM的新坑,简单记录一下在计算机中配置环境与简单仿真的过程和问题。
本文介绍如何在已经安装win10操作系统的电脑上安装Ubuntu20.04双系统。
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SLAM实操入门(二):安装ROS Noetic并运行“小乌龟”程序
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SLAM实操入门(三):安装Turtlebot3并运行SLAM例程仿真
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SLAM实操入门(四):使用ROS连接自己的激光雷达并可视化扫描结果
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SLAM实操入门(五):使用自己的激光雷达利用Gmapping算法建图
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SLAM实操入门(六):连接Velodyne的16线激光雷达并可视化
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SLAM实操入门(七):使用Velodyne16线激光雷达与A-Loam进行三维SLAM
一、基础步骤
SLAM(simultaneous localization and mapping),即实时定位与地图构建。可以简单理解为机器人在未知环境的未知位置,通过感知设备(单目相机、深度相机、雷达、激光雷达、声呐等)与自身移动描绘出周围环境的地图,以供自身决策。
具体实现步骤如下:
- 安装Ubuntu 20.04
- 安装ROS-Noetic 开发环境
- 创建工程并配置Turtlebot3并仿真例程
二、具体实现
1 安装Ubuntu20.04
本文是在Win10的电脑上安装Unbuntu20.04双系统,前期准备如下。
1.1 硬件
(1)一台电脑(有空余磁盘空间)
(2)一个不少于16G的空U盘,用来制作Ubuntu启动盘(系统安装盘)
1.2 Ubuntu20.04镜像
1.2.1下载Ubuntu-20.04-desktop-amd64.ios
镜像可以通过Ubuntu官网进行下载:
- 官方网址:https://cn.ubuntu/download
点击Ubuntu桌面系统—Ubuntu 20.04.3 LTS(右侧下载)
1.2.2 制作启动盘
使用UltralSO制作U盘启动盘
- 下载链接:https://pan.baidu/s/1xuPeXtKdh8TZQC6uXYlxPA
提取码:oomt - 打开UtralSO,点击 >“文件”>“打开”,选择刚刚下载的UUbuntu的ios文件,打开
如上图所示
- 点击 >“启动”>“写入硬盘镜像”,硬件驱动盘选择你准备好的空U盘,写入
(记得对U盘中的内容进行备份,上述操作会格式化U盘)
打开U盘即可看到做好的系统安装程序
1.2.3 磁盘分区
- 右键桌面的“此电脑”,选择“管理”,进入后点击左侧“磁盘管理”如下图所示
- 选择一个有空余空间的磁盘,点击 “右键”>“压缩卷”,输入需要的空间大小
1.3 安装Ubuntu
- 重新启动电脑,进入BIOS设置U盘为启动盘,具体操作根据自己电脑的主板为主
随后具体安装步骤可参考这位B站up主的视频,网上也有很多教程
- 视频链接:【ubuntu20.04】10分钟win10安装ubuntu20.04双系统(无需Bios设置)
关于磁盘的常见问题:
(1)如果重启后无法检测到分区设置的空余空间(只能检测到整个硬盘),可能是因为之前对磁盘进行过分区合并等操作,导致磁盘变成了“动态盘”,Ubuntu安装程序就无法检测到你的分区。
解决方法:可以使用“分区助手”修改磁盘类型,具体方法可以网上搜一搜
- 傲梅分区助手:https://pan.baidu/s/1GOGPv4EN2EDI1D9UUREhhA
提取码:d81f
(2)网上很多大佬们都会对Ubuntu系统进行详细的分区,建议新手第一次安装不进行分区,只设置一个根目录:
总结
以上就是在计算机上安装双系统Ubuntu20.04操作系统的步骤,重点需要注意选择Ubuntu版本以及磁盘的分区,下一篇介绍在Ubuntu中安装ROS Neotic。
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SLAM入门一条龙(二):安装ROS Noetic并运行“小乌龟”程序
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SLAM入门一条龙(三):安装Turtlebot3并运行SLAM例程仿真
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SLAM实操入门(四):使用ROS连接自己的激光雷达并可视化扫描结果
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SLAM实操入门(五):使用自己的激光雷达利用Gmapping算法建图
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SLAM实操入门(六):连接Velodyne的16线激光雷达并可视化
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SLAM实操入门(七):使用Velodyne16线激光雷达与A-Loam进行三维SLAM
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