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Schedule Tables调度表

  • 1.调度表结构
  • 2.处理调度表
  • 3.重复处理调度表
  • 4.控制调度表处理

1.调度表结构

2.处理调度表

os允许同时处理多个调度表
操作系统的调度表应由一个counter驱动
os应首先处理到期点上所有任务的激活

3.重复处理调度表

1.single -shot：用于触发分阶段的动作序列以响应某些触发
2.repeating：构建重复处理的应用程序或需要同步处理到驱动程序源的系统
expiry point重复周期：调度表周期。
single-shot模式下，操作系统在处理完调度表Final Expiry Point后，将停止处理调度表Final Delay ticks。
如果调度表重复，在处理完Final Expiry Point后，操作系统应经过Final Delay 加上Initial Offset ticks后处理下一个Initial Expiry Point。

4.控制调度表处理

应用程序负责启动和停止调度表的处理
1.操作系统提供服务StartScheduleTableAbs() ，在底层计数器绝对值”Start“开始启动处理调度表。
（当计数器的值等于start+initialOffset，必须处理Initial expiry point）
2.操作系统提供服务StartScheduleTableRel() ，以在相对于底层计数器”Now“处值的”Offset“开始启动处理调度表。
（当计数器的值=now+offset+initialOffset，必须处理Initial expiry point）

3.操作系统提供服务StopScheduleTable()，在调度表运行时可以立即取消对调度表的处理。
4.请求切换调度表时，os应继续处理当前调度表上的expiry point。在Final Expiry Point后，在切换调度表之前，将出现等于Final Delay ticks的延迟。

调度表可以在操作系统模块启动期间自动启动（如OSEK OS的Tasks和Alarms）。OSEK OS定义一个特定的序列：在自动启动alrms之前执行Tasks的自动启动。AUTOSAR OS通过时间表对此进行了扩展。
1.在Tasks和Alarms自动启动后的startup中，os模块应执行调度表的自动启动。

本文标签： osAutoSARTablesschedule

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