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2024年7月24日发(作者：)

地面固定安装机器人底座结构尺寸规范指南

1.范围

本规范规定了本公司销售和使用的机器人的安装底座结构与尺寸的一般性要求。包括

设计、加工及使用。

本规范适用于本公司设计与使用的所有机器人安装底座。对无特殊要求的一般安装底

均按本规范执行。

2.引用文件

GB 11291-1997 工业机器人 安全规范

GB/T20867-2007 工业机器人安全实施规范

GB 5226.1-2002 机械安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件

川崎机器人R系列 安装和连接手册

3. 机器人的安装方法

机器人的安装方法分为直接地面安装、架台安装和底板安装三种形式。

3.1.机器人基座直接安装在地面上时，是将底板埋入混凝土中或用地脚螺栓固定。底板

要求尽可能稳固以经受得住机器人手臂出来的反作用力。底板与机器人基座用高强度螺栓

联接。见下图：

3.2.机器人架台安装在地面上时，此与机器人基座直接安装在地面上的要领基本相同。

机器人基座与台架用高强度螺栓固定联接，台架与底板用高强度螺栓固定联接。见下图：

本文标签： 机器人安装规范

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