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2024年6月1日发(作者:)
智能救援机器人的设计解析
自从1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔,恰佩克的《罗萨姆的机器人万能公司》问世,
人们便对机器人充满了幻想与期待。随着社会的不断发展,各行各业的分工越来越明细,机
器人也能在其中扮演重要的角色来替代人们的劳动。与此同时,随着科学技术的发展,探
险、救灾、排爆等危险场合工作的机器人,以及自动化生产中机器人的应用也日益广泛。因
此,智能救援机器人的研制已成为急需和必要,文章就智能救援机器人的设计进行了探讨。
1 智能救援机器人的硬件设计
该智能救援机器人主要由电源模块、检测感应模块(实现巡线、避障、捡放硬币、测距
功能)、声光报警模块、控制器模块、电机驱动模块、显示模块六部分组成,其结构框图如
图1所示。
智能救援机器人全部能量来源于位于机器人底部的六节五号电池,经过传统的7805稳
压电路给其单片机及外围传感器供电,其电路如图2所示。部分传感器采用5V低电压供电
可以避免机器人过早检测障碍物而停止前进。
1.2 检测感应模块
1.2.1 巡线电路
巡线模块我们采用红外对管。红外对管由LED和光电三极管组成,光电三极管根据从地
面反射回来的LED的光的强度而改变积极基极电流。在光电三极管基极接一上拉电阻,则可
根据基极电压的测量判断反射光的强弱,强光说明探测器下方是白色,弱光说明下方光较
弱,大部分光被黑线吸收。对于输出的模拟信号,我们将其引入五个电压比较器LM339进行
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