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2024年5月5日发(作者:)

伺服电机应用行业总结

现代交流伺服系统最早被应用到宇航和军事领域,比如火炮、雷达控制。逐渐进入到工

业领域和民用领域。工业应用主要包括高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械,比

如纺织机械、印刷机械、包装机械、医疗设备、半导体设备、邮政机械、冶金机械、自动化

流水线、各种专用设备等。其中伺服用量最大的行业依次是:机床、食品包装、纺织、电子

半导体、塑料、印刷和橡胶机械,合计超过75%。

在数控机床中使用永磁无刷伺服电机代替步进电机做进给已经成为标准,部分高端产品开始

采用永磁交流直线伺服系统。在主轴传动中采用高速永磁交流伺服取代异步变频驱动来提高

效率和速度也成为热点

 无轴(电子轴)传动技术在印刷机上应用,也是目前全球印刷企业和机械制造商的焦点。

无轴传动就是用多个单独的伺服电机取代传统的机械传动链,伺服驱动器之间依靠高速现场

总线进行联系,通过软件保证各伺服轴对内部的虚拟数字电子轴保持严格同步。采用无轴传

动技术为印刷机的生产制造、为印刷业服务革命带来了最佳解决方案,目前欧洲50%的凹

印机采用了无轴技术,日本也有30%以上采用。其他采用无轴传动的机械包括卷筒纸印刷

机、柔印机、上光机、烫金机、模切机等各类印刷设备。这一领域最顶级的伺服控制解决方

案提供商是来自德国的博世力士乐、伦茨、日本的住友和奥地利的贝加莱。国内目前仅有北

人和松德等个别厂家进行无轴传动印刷机的开发,部分规格的性能指标接近国际水平,但是

其采用的电子轴传动伺服系统和套准控制系统均来自日本和欧洲,国内相关伺服厂家还鲜有

涉足。国产伺服和控制系统要达到这个领域的要求,需要顶级的技术水平和对这个行业的透

彻理解,看来还有漫长的路要走。

 包装设备上,采用伺服控制可以提高单位时间的产量、提高资源利用率、增加品种适应

性和提高产品质量,因此交流伺服在包装机械上的广泛使用只是时间问题。采用数字伺服技

术的电子齿轮和电子凸轮将代替传统机械部件,随着价格的下降,成本也逐渐接近纯机械的

方案。欧洲有个Elau公司专门针对包装机械设计开发数字伺服和运动控制解决方案,在大

型连续包装设备方面居于领先地位,而我国尚没有出现如此专业的解决方案提供商。

 中国伺服市场情况

 市场的占有量以日本品牌为主,约40~50%以上,占据了国内市场的半壁江山。其次是

欧美伺服产品,再者就是中国自产的伺服产品。这些厂家的伺服产品各有特色:日本伺服进

入中国市场较早,产品性能、质量较好,价位较高;而欧美的伺服产品性能和功能最好,价

格最高;国产伺服产品在性能和功能方面暂时逊色很多,只能跟在欧美日的后面走,但是具

有明显的价格优势。

国内广泛采用的通用伺服品牌有:

日系:三菱、安川、松下、山洋、富士、欧姆龙、日立、日机、多摩川、LG等;

欧美系:Lenze、AMK、Rexroth、KEB、CT、ABB、Danaher、Baldor、Parker、Rockwell(AB) 等等;

数控和高端运控伺服品牌:Siemens、Fanuc、三菱、Rexroth等等;

数控伺服情况与数控系统状况相当,Siemens和Fanuc为主,三菱次之。

 国外目前在中国设有代表处、公司的品牌有(47家):

西门子(德国)、施耐德(德国)、Danaher、罗克韦尔自动化、Fanuc(美国-日本)、松下、ELMO(以

色列)、安川(日本)、富士(日本)、欧姆龙(德国)、Lenze(德国)、KB(德国)、LUST(德国)、三菱

(日本)、B&R、艾默生、CT、OMRON、瑞诺(瑞士)、迈克斯(德国)、Trio(英国)、Bosch Rexroth(德

国)、maxon、麦特斯(韩国)、SEW、baldor、OEMAX、斯德博(德国)、Beckhoff(德国)、美国贝赛

德、NORD、SHINKO(日本)、SSD、PPD(瑞典)、西班牙玛威诺、阿尔法、华纳(美国)、MOOG、台湾

大内、Aurotek、DASATECH、PARKER(美国)、士林、罗兰(美国)、SEEK、PITTMAN、贺尔碧格(德

国)、STOEBER

 国产通用伺服主要有(23家):

台达、埃斯顿、珠海运控、星辰伺服、深圳步进科技、时光、和利时、浙江卧龙、兰州电机、雷赛机

电、宁波甬科、固高科技、大连普传、武汉登奇、贝能科技、鄂尔多斯、海蓝机电、北京宝伦、南京晨光、

北京首科凯奇、西安微电机、南京高士达、中国电子集团21所等;

 国产数控伺服主要有(13家):

华中数控、广州数控、大森数控、北京航天数控、凯奇数控、开通数控、众为兴数控、苏强数控、绵

阳圣维数控、北京凯恩帝数控、南京华兴数控、南京新方达数控、高金数控等;

 国产伺服电机主要有(16家):

东元、华大、登奇、强磁(苏强)、中源、海顿(直线电机)、大族(直线电机)、先川电机、硕阳电机、

南京思展、上海蒂凯艾姆、上海赢双、北京贝赛德、博山华兴(直流伺服)、博山微电机(直流伺服)、亚博微

电机(直流伺服)、上海三意电机等。

台达(Delta)

台达伺服是国产(台湾)中运作比较好的一个品牌,它在2006年推出进阶功能型ASDA-A

系列伺服(100W-3kW,中、低惯量伺服电机)和标准功能型ASDA-B系列伺服(200W-2kW,

中、低惯量伺服电机),它在伺服马达的低速运转特性上有相比较相同类型的伺服系统有所

提高。具有增益自动调整、指令平滑功能设计以及软件分析与监控功能,ASDA-A系列伺服

内含运动控制器,即单轴点对点的定位控制;驱动器内含8组位置命令及其相对应的8组移

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