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2024年5月5日发(作者：)

一、 安川5系列伺服调试如下：

(1)接线说明：

1、电源线连接

单相200V电源接线

注意：

三相200V电源接线

1、SGMJV、SGMAV系列伺服供电电

源为单相AC200V时，电源接线时L3

电源端 驱动器端

端子上不需接线，只需将驱动器

电源端 驱动器端

Pn00B参数默认0000改成0101即可；

L L1

R L1

2、SGMGV、SGMSV系列伺服供电

N L2

电源为三相AC200V供电；

S L2

L3

3、控制电源L1C与L2C接AC200V

T L3

电源；

FG 外壳接地 FG 外壳接地

4、供电电源允许偏差±10%；

L L1C

N L2C

R L1C

T L2C

2、电机与驱动器连接接线图：（此部分连接线与标准型号不同）

SGMJV系列伺服接线图 （单位mm）

动力线相与相、相与地之间不允许短路，如因短路造成伺服损坏，后果自负！

电机侧插

头端子

1 U

2 V

3 W

4 FG

接

刹

车

5 +24

6 0V

1

编码器线(可用4×0.2

电机

端

驱动

器端

带屏蔽线)

1 +5V 1

2 0V 2

5 PS 5

6 /PS 6

外壳 FG 外壳

注意：

1、编码器线需带屏蔽双绞电缆线，外屏蔽与两端端子外壳需连接可靠；

2、动力线电机侧4号端子,请切记连接驱动器外壳接地；

3、动力线相与相、相与地线之间不允许短路，如由于用户接线错误或短路引起

伺服损坏，后果自负；

(2)参数设置：

1、增益参数调整设置

参数名称

No.

Pn100 速度环

增益

Pn101 速度环

积分时

间参数

Pn102 位置环

增益

Pn103 转动惯

量比

Pn401 扭矩指

令滤波

器时间

参数

设定出厂设定设定说明

单位 值 值

0.1Hz400 1000 加大数字增益增强，增益越强电机响应

性越好，但增益过大电机会有震动

0.01ms2000 1500 减小数字增益增强，增益越强电机响应

性越好，但增益过大电机会有震动

0.1/s

%

0.01ms

400

100

100

1、将Pn170

第0位设置

为0，使免调

整功能无

效；

使用安川

1000 加大数字增益增强，增益越强电机响应

2、

调试软件进

性越好，但增益过大电机会有震动

150 先使用安川调试软件进行自动整定，再

行转动惯量

及增益自整

进行手动微调

30 减小数字增益增强，增益越强电机响应

定；

3、手动进行

性越好，但增益过大电机会有震动

在线增益微

调

2

本文标签： 增益接线伺服电源外壳

版权声明：本文标题：安川5系列耐环境型伺服接线及基本参数设置说明 内容由热心网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://www.elefans.com/xitong/1714900276a424624.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。