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2024年3月12日发(作者：)
西门子系统与法兰克系统程序编写的主要区别
西门子和发那科(加工中心)指令对照表
快速定位 G00 X_ Y_ Z_G00 X_ Y_ Z_ ;一样
直线插补 G01 X_ Y_ Z_ F_G01 X_ Y_ Z_ F_一样
圆弧插补半径编程 G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_G02/G03 X_ Y_ R_ F_半径符号 不同
圆弧插补圆心编程 G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_一样
进给暂停G04 F (秒) G04 S(转速) (S为转速，只有主轴受控机床才可是使用)
G04 X (秒) 或 G04 P(毫秒)进给暂停
工作平面 G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-ZG17* X-Y G18 Z-X G19
Y-Z一样
绝对/相对G90*绝对 G91相对G90*绝对 G91相对一样
进给G94*分进给/G95转进给 G94*分进给/G95转进给一样
输入单位 G71*公制/G70英制G21*公制/G20英制不一样
刀具半径补偿 G41左刀补 G42右刀补 G40取消刀补
G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立)
G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消)G41左刀补 G42右刀补 G40取消刀补
G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立)
G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消)一样
刀具长度补偿 T_D_ + G5_
例如G00 Z_ T_D_;G5_ + G43/G44 + H_ G49取消补偿
例如G00 Z_ G43/4 H_;不一样
坐标偏移 TRANS X_ Y_ Z_ (绝对)
ATRANS X_ Y_ Z_ (附加于前一个指令)
TRANS 单独占一行，取消坐标偏移G52 X_ Y_ Z_ (绝对)
G52 X0 Y0 Z0 取消偏移可编程偏移
坐标旋转 ROT RPL= __ （RPL后跟旋转度数）
AROT RPL=__(附加前一个指令)
ROT单独占一行，取消坐标旋转G68 X_ Y_ R_ (X_ Y_为旋转中心，R为旋转度数，
逆时针为正，反之为负)
G69 取消坐标旋转 可编程旋转
比例缩放SCALE X_Y_ (比1大放大，比1小缩小)
ASCALE X_Y_(附加前一个指令)
SCALE单独占一行，取消比例缩放不做说明可编程比例
镜像 MIRROR X0 Y0 （关于X轴对称写Y0,反之亦然，X、Y后面
只要跟一个数字即可，没意义）
AMIRROR X0 Y0 (附加前一个指令)
MIRROR 单独占一行，取消镜像不做说明可编程镜像
极坐标AP极角 RP极径G17 G16 X_ Y_ (X为极径Y为极角)
G15 取消极坐标
孔循环 CYCLE 81、82、83、84、HOLSE等G73、G81-G89（G98为
初始高度，G99为安全高度，R安全高度数值）均为孔系加工
宏指令变量符号为 R1-R249，R0为空变量
运算 （+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT）
=、>、>=、<、<=、>< (等于、大于、大于等于、小于、小于等于、不等于)
IF R1>=42.1 GOTOB AAA
运算公式要加小括号“（）”，比如COS(45)
运算顺序： 先三角函数，后乘除，再加减；先括号里面，后括号外面。变量
符号为#1-#500，#0为空变量
运算 （+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT）
EQ、GT、GE、LT、LE、NE (等于、大于、大于等于、小于、小于等于、不等于)
IF[#1GE42.1]GOTO10
运算公式要加小括号“[ ]”，比如COS[45]
运算顺序： 先三角函数，后乘除，再加减；先括号里面，后括号外面。
圆弧高级指令 G01 X_ Y_ F_ 到达圆弧起点
CIP X_ Y_ I1=_ J1=_ F_ 中间点插补圆弧，（XY为圆弧终点坐标，I1、J 1为起点到终
点之间的任意点的坐标）
圆弧指令
张角终点G01 X_ Y_ F_ 到达圆弧起点
G02/G03 AR=_ X_ Y_ F_
AR为圆弧的圆心角（张角）、XY为终点坐标
圆弧指令
张角圆心G01 X_ Y_ F_ 到达圆弧起点
G02/G03 AR=_ I_ J_ F_
AR为圆弧的圆心角（张角）、IJ为圆心相对于起点的增量坐标（圆心减起点，正负号
表示圆心在起点的正负方向不表示大小）
圆弧指令
极坐标 G00 X_ Y_ 刀具到达圆弧起点，G111 X_ Y_ 指定圆心为极坐
标的极点
G02/G03 RP=_ AP=_ F_RP=_为极径 AP=_为极角
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