第9章三菱PLC的编程软件及调试

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2024年2月3日发(作者：)

第9章三菱PLC的编程软件及调试

9. 1 GX Developer的功能特点及基本操作

1.

功能特点

编程软件是指在个人计算机上运行的、由plc

r家提供的、用r

plc编程的匸其软件。早期运 行在Dos环境下,而今都运行在Windows系统下。而且,所有PLC厂商在提供PLC硬件的同时，也 都提供编程软件。

GX Developer是三菱公司开发的用「•三菱A系列、QnA系列、Q系列、FX系列可编程控制器的 编程软件，目前版本已升级到8. X,是一个功能强人的通用性编程软件。

三菱编程软件GX Developer主耍有以下功能：

（1＞程序的创建。

（2）

对可编程控制器CPU进行写入、读出。

（3）

监视：包括梯形图监视、软尤件批最监视、软尤件登录监视功能等。

（4）

调试：将所创建的顺控程序写入到可编程控制器CPU中，对顺控程序能否正常动作进行测

试。此外，通过使用新开发的GX Simulator.可以在单台个人计算机上进行仿真调试。

（5） PLC诊断

用显示当前的出错状态以及故障记录以及故障处理情况等。此外，通过系统监视（仅为QCPU （Q模式））可以获収关特殊功能的详细倍息，以便在出错时可以在更短的时间内完成除错。

GX Developer具有以下特点：

（1）

软件通用

GX Developer能够用于三菱Q系列、QnA系列、A系列、FX系列PLC的编程。

（2）

操作性强

利用Windows的优越性，使操作性人人增强，能够将Excel. Word等做成的说明数据进行复制、

粘贴，并有效利用。

（3）

程序的标准化

标签编程：标签编程制作通用的程序可以根据机器的构成，方便地改变其软尤件的配置，从而 能够简单地被苴他程序利用・

功能块：功能块是以提高顺庠程序的开发效率为冃的而开发的一种功能。把开发顺序程序时反 复便用的顺用程序回路块冬件化，使得顺用程序的开发变得容易。此外，冬件化后，能够防止将其 运用到别的顺序程序时的顺序输入错误。

宏：可以爭先対任意梯形图组进行命名（宏名称）并甥记为文件，然厉可以轻松地反复调用该 梯形图组（宏调用）。

（4）

丰富的编程语言

可以通过继电器符号•语言、逻辑符号语言、顺序功能图创建功能块，此外，还新増了结构化文 本（ST语言）。

（5）

访问其它站时的设置简单

当本站点与其它图形化的连接对彖站点耍构成复杂系统的时候，GX Developer的设宣简单。

（6）

能够用齐种方法和可编程控制器CPU连接

可经由串行通信I I、USB、MELSECNET/10（H）计算机插板、MELSECNET （ II ）计算机插板、CCTink

汁养机插板、Ethernet计算机插板、CPU计算机插板和AF计算机插板与可编程控制器CPU连接。

（7）

丰富的调试功能

运用梯形图逻轲测试功能，能够更加简单地进行齐种离线调试。此外，通过该软件还可进行模 拟在线调试。

在帮助中提供了

CPU错谋代码和特殊继电器/特殊寄存器的功能说明，所以，対在线调试过程中 发生的错谋，可以通过该帮助菜单卑常方便地进彳亍查询，从而缩矩控制软件的编程调试时间。

2.

基本操作

（1）

新建：新建一个PLC程序文件，可以通过“工程”菜单中的“创建新工程”来完成。

（2）

打开：打开一个已有的PLC程序文件，可以通过“工程”菜单中的“打开工程”來完成。

（3）

关闭：关闭一个已经打开的PLC程序文件，可通过“工程”菜单中的“关闭工程”來完成。

（4）

保存：保存PLC程序文件，可以通过“丁程”莱单中的“保存丁程”來完成。

（5） PLC读取：PLC读取就是将程序从PLC传到计算机,可以通过“在线”菜单中“PLC读取”

來完成。

（6） PLC写入：PLC写入就是将程序从计算机写入到PLC,可以通过“在线”菜单中“PLC写入” 来完成。

9.2 PLC程序的标准化开发

通过使用标签编程及宏创建顺控程序，可以对程 序进行标准化。此外，町以使梯形图创建、监视的操 作与执行程序的操作相同。

1.

标签编程

采用标签编程制作的通用程序，可以根据机器的 构成方便地改变其软尤件的配置，从而能够简单地被 其他程序利用。所以进行标签编程可以人人捉高设计 效率。但标签编程只适用J• QCPU （Q模式）和QnACPU

系列PLCo

釆用标签编程，即使不清楚设备配置，也可使用。 在确定设备配迓后，将标签及实际软元件建立关联， 可简便地生成执行程序。故只需对标签分配方法进行 指定，仅通过编译操作就町以自动分配软尤件，而与 软元件名和软元件号无关。

对程序进行监视/调试时，不会更改标签名，因而 可提高调试效率。

（1）

标签程序的创建步骤

;

在三菱PLC屮，标签程序的编程方法只适用JQ/QnA系列PLC,其创建步骤如图9. 1所示。

（2）

标签程序输入方法

对触点、应用指令及结构体标签的输入方法如图

9. 2所示。注意，一些保留字不可用J：标签。

（3）

设置全局变鼠/局部变鼠

在标签程序中需对标签、软尤件类熨、注释等进 行设置。

局部变量设置：点击工程数据列表中所显示的“局部标签”,显示“局部变屋设置”窗口,在该 窗【I中进行设置,如图9. 3所示。

全局变杲设置：点击菜单［编辑］-［全局变杲设置］，显示“全局变杲设置”窗II。在窗II中进 行设置。

（4）役置自动分配软尤件

设置局部标签中自动分配软元件的范围。

点击菜单［编辑］-［自动分配软尤件设置］,显示“自动分配软尤件设置”窗II,在该窗II屮进 行设置，如图9. 4所示。

说明：

（1）

对r位软尤件、字软尤件，可通过选择自动分 配的软元件。

（2）

各软元件显示的最人值为［PLC参数］-＜＜软元 件＞＞ 选项卡的设置值。

如果在＜＜软元件＞＞中设置了

0点，则在“自动分配 软元件设置”画面中,该软元件将被屏蔽而无法设置。

若耍设置ST

（保持定时器）等，应先在《软元件＞＞ 中设置。

（3） ZR

（文件寄存器）最大点数为32k、P

（指针） 最人点数为4k。

（4）对丁•字软元件、位软元件、定时器/计数器， 在自动分配软元件设置中所设置的软尤件范用内，将按 软元件号从人到小的顺序分配。

（5）对于P

（指针）,将对各程序中所使用的 指针进行查找，未使用的指针按编号从小到人按顺 序分配。

2.

结构体

结构体是指将各软尤件类型（位软元件、字软 冗件等）集成为一个整体（一个数据）的意思。

例如，只需将高速计数器模块的初始设置（预 设值、相同输出点设置等）定义为结构体，以后对 类似的模块进行设置时，可以对当前定义的标签加 以修改以达到重复使用的效果。

辩时入

[AT :rj[LD Srilch」

（a）触点的输入

I

■聪輔馳

区

阿軀沟帮01

qJ 刁［WCV和讪」亿仃（b）应用指令的输入

3•宏

通过命名任意梯形图模式（宏名）并窃记（宏令记）到文件中，在实际H） W Q戈K阿取請静tt」

（c）结构体标签的输入

图9. 2标签程序输入方法

HMi

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1

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3

A*

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编程中读取所窃记的梯 形图,可以变更及利用软元件（宏引图9.3局部变彊设直

用）。

9.3工程文件的处理方法

1•创建新工程

新建工程时，所需要的PLC系列、PLC类型、工程名进行设置。

点击菜单［工程］-［创建新工程］,显示“创建新工程”窗口如图9. 5所示。

PLC系列：根据工程所使用的PLC,从卜拉小中选择适当的PLC系列。可供选择的系列冇QCPU （Q檢式）、QnA系列、QCPU （A）模式、A系列、运动控制CPU （SCPU）和FX系

列。

PLC类型：可根据使用的CPU类型进行选择，如果需耍设宦Q系列的远程I/O的参数，需先心

PLC系列中选择QCPU （Q模式）后,再在“PLC类型”中选择“远程I/O”。

程序类空：可选择梯形图或音SFC程序。

标签设定：不使用ST程序、FB、结构体时，选择 “不使用标签”;使用ST程序、FB、结构体时选择“使 用标签”。

生成和程序同名的软元件内存数据：新建匸程时, 生成与程序同名的软尤件内存数据。

2.

打开工程：读取保存的工程文件。点击菜单［工 程］一［打开工程］。

3.

关闭匚程：关闭当前编辑的工程。点击菜单［工 程］-［关闭工程］。

4.

保存工程：覆盖保存当前编辑的工程文件。点 击菜单［工程］一［保存工程］。

5.

删除T•程：删除不需耍的工程文件。点击菜单 ［工程］一［删除工程］。

验］。

图9. 5创建新工程

6.

校验：在PLC类型相同的可编程控制器CPU工 程之间进行数据校验。点击菜单［丁程］一［校7.

复制匸程：在工程ZEJ进行复制。点击菜单［工程］-［复制］。在复制冃标中存在有复制源中

所选择的数据名时，将彼替换。

8.

将新建数据添加到工程屮：将新建的程序、共用注释、各程序注释、软元件内存数据添加到 工程中。点击菜单［工程］—［编辑数据］一［新建］。

9.

复制匸程内的数据：复制匸程内己冇的数据。点击菜单［匸程］一［编辑数据］一［复制］。

10.

删除工程内的数据：删除工程内巴有的数据。点击菜单［工程］一［编辑数据］-［删除］。

11. JE改工程内的数据名：更改工程内现仃的数据名。点击菜单［工程］-［编辑数据］一［改变数

据名］。

12.

将梯形图与SFC进行相耳.变更：将已冇的梯形图程序变更为SFC程序，或将SFC程序变更为

梯形图程序。点击菜单［工程］-［编辑数据］一［改变程洋类型］。

13.

改变PLC类型：将已仃的数据、编辑屮的数据变更为其它PLC类型或PLC系列。点击菜单［工

程］-［改变PLC类豐I。

14.

读取其他格式的文件:在GXDeveloper•中读取己有的GPPQ、GPPA、FXGP (DOS)、FXGP (WIN)

的数据。点击菜单［工程］一［读取其他格式的文件］。

15.

写入GPPQ/GPPA/FXGP (DOS) /FXGP (WIN)格式的文件:将GX Developer中所创建的数据 保存为

GPPQ、GPPA、FXGP (DOS)、FXGP (WIN)格式,在GPPQ、GPPA、FXGP (DOS)、FXGP (WIN)中 便可以对该数据进行读取或编紺等操作。点击菜单［工程［一［写入其他格式的文件］。

16. £1动芬个工程：心动多个工程并饮取工程,在各工程之间进行数据编辑(剪切/复制/粘贴等)。

点击菜单［工程］■* ［另启动一个GX Developer］ o

17.

关闭

GX Developer：点击菜单［工程］—［GX Developer

关闭］。

9.4梯形图的创建与编辑

1.

创建梯形图

创建梯形图可以用列衣农示的方法，也可以通过工具按钮创建，还町以川功能键输入、菜单输 入。但都必须确保将模式改为写模式。

用列表创建梯形图如图9.6 (a)所示，输入语句，技“Enter”写入。

用工具按钮创建梯形图如图9. 6 (b)所示。将光标(深蓝色矩形)停在欲放置尤件的位置,用 鼠标单击要放置的元件的图标，就会弹出“输入元件”窗【I,在文本框中输入元件号,元件号和设

定值用空格键隔开，按"Enter"写入。

上述操作开始后，将显示已写入的梯形图編辑画面。点击“连续输入选择”

IB按钮后，将不

关闭梯形图输入窗11并连续输入梯形图/触点。

山）用工貝•按钮创建梯形图

将光标移至输入位置，输入触点或丿"用指令。可通过指令列表、丁貝按钮、功能键和菜单输入, 然图9. 6梯形图的输入方法

后点击“确定”按钮写入到编辑画面屮。

（1）

输入触点（/应用指令

a）用列表创建梯形图

（2）

写入划线（竖线/横线）

将光标移至耍写入划线的位置，写入划线。可通过丁具按钮和功能键写入。按"Enter"写入到

编辑画面中。

（3）

删除触点/应用指令/划线

将光标移至耍删除的触点、应用指令或划线上，按“Delete”键进行删除。

（4）

批最插入NOP

批斎插入NOP、在程序中预留调试用的空间时进行此设置。将光标移至所耍插入的行（任意位

置），点击菜单［编辑］-［NOP批最插入］。

（5）

批虽删除NOP

批吊删除NOP指令（无处理指令）。将光标移至所耍删除的行（任意位置），点击菜单［编辑］-［0P

批量刪除］.

（6）

撤消操作

撤消刚进行的操作（剪切/复制/粘贴），恢复到Z前状态。剪切/复制/粘贴梯形图Z后，点击菜 单［编辑］f ［撤消］.

2.

转换编辑好的梯形图程序

编轨好梯形图程序么后，必须对梯形图进彳j•变换才能在PLC设备上运行该程丿子。点击菜单［变换］ 一［变换］。

3.

元件名注释

在梯形图中引入软元件注释后，用户可以更加育.观地了解毎个软尤件代表的意义以及在程序中 的作用。下面介绍如何编辑软尤件的注释。

（1）设置元件注释

① 打开编辑好的工程。

② 在匸程数据列表中选择“软尤

注释” -*

“COMMENT”，弹出如图

9.

所示的“软元件注释”窗II。

③ 在“软尤件名”项中输入要编

的元件名,然后单击“显示”按钮。

④ 在“注释”以及“别名”栏输

要说明的内容。

软元件名|xooo

欤元件名

三|

注釋

显示丁

别名

件7辑入1000

X001

X002

X003

1004

1

（2）汪释的显示

X005

X006

编徘完软尤件的注释及别名后， 如果没冇开启菜单栏“显示”卜而的

“注释显示”与’‘别名显示”，我们是看不到编辑好的软尤件的注释与别名的。卜而介绍如何显示编

轲:软元件的注释及别名。

① 点击菜单［显示］f ［注释显示］、［别名显示］。

② 点击菜单［显示］一［注释显示形式］、［别名显示形式］,定义注释的人小以及别名字体的形式 等。

4.

软元件的査找和替换

GX Developer编程软件与以前的编程软件一样，都有查找功能，但是GX Developer编程软件 的查找功能更加强人，它的查找包括了软元件的查找、指令查找、步号査找、字符串査找、触点线 圈査找：而桥换功能根据不同祎换对象，可分为软元件替换、指令持换、常开常闭触点互换、字符 串替换和模块起始I/O替换等。

9.5模拟监视与调试

在GXDeveloper软件中添加了

PLC程序的离线调试功能，即仿真功能。通过软件可以实现在没

有PLC的情况卜照样运行PLC程序，并实现程序的在线监控和时序图的仿真功能。

耍进行软件模拟监视与调试务必安装GX Developer软件后再安装仿其软件GX Simulator,其 实仿真软件GX Simulator相当丁•编程软件的一个插件。

模拟监视与调试的功能：不连接PLC,实现程序的离线调试和状态监控。

模拟监视与调试的操作步骤：

① 打开已经编辑完成的PLC程序。

② 点击菜单［工具］~ ［梯形图逻辑测试起动］。

③ 等儿秒后PLC程序进入运行状态，显示如图9. 8所示“仿頁•”窗I I。在“仿真”窗I I中点击 菜单［菜单起动］一［继电器内存监视］，显示“继电器内存监视”'窗II。

④ 在“继电器内存监视”窗口中点击菜单［时序图］一［起动］,显示“时序图”窗口,如图9. 9

所示。

⑤ 在“时序图”窗II中点击菜单［监视］一［开始/停止］开始时序图监视。

⑥ 在“时序图”窗口中,编程元件若为黄色,则说明该编程元件当前状态为“1”。此时，通过

PLC程序的起动信号，可以起动程呼。

⑦ 程序运行时,若要停止运行PLC程序,只需点击［监视］〜［开始/停止］或按卜“F3”即可。

9.6在线监视与调试

1.

在线监视

GX Developer软件提供了在线监视的功能。将个人计算机与可编程控制器CPU相连接，通过GX

Developer软件在线监视，可以监控程序的运行状态及编程尤件的肖前状态，通过监控画而就可以 苴观地了解各尤件的动作情况。

（1）监视

① 将离线调试好的程序卜•装到PLC中，并运行编写好的程序，同时确保程序与PLC能正常通信。

② 点击菜单［在线］-［监视］一［监视模式］,弹出“监控”'窗II。

软元件：|fioo

监视形式:@位&字

显示：c 16位整数 数值：a 10进制

C 32位整数

V i6进制

r多査位

r实数（单精度）

T101

T102

T103

T104

T105

T106

T107

T108

T109

T110

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

软元件测③ 点击菜单［在线］f ［监视］f ［软元 件批图9. 10软尤件批帚监视

量］,显示“软元件批量监视”窗11如 图9. 10所示。

④ 输入相关的尤件名称即町以进行尤 件运行状态的监控。

梯形图监视：在监视过程中，显示触 点及线圈的ON/OFF.软尤件的半前值，并 根据可编程控制器的动作状态进行变化。

图9. 11软元件测试

当前值:显示字软元件的当前值。对 「•当前值可以在十进制数与十六进制数Z

间进行切换。

（2）全部窗【I的监视

对『处打开状态的所仃梯形图监 视、软元件批量监视、软元件登录监视、 缓冲内存批鼠监视等各窗口开始监视。点 击菜单［在线］一［监视］一［监视开始（全画 面）］。

2.

调试

通过通信端口,可以利用软元件指令 対输入、输出以及屮间继电器等执行强制

0N或强制OFF,述可以对软元件的值进疔 设置，如十进制与十六进制的转换，16位整数与32位格数或实数Z间的转换等，从而可以了解输 入与输出Z间的对应关系，对有误的地方可以尽快做出调藥，达到调试程序的冃的。

除可进行软尤件测试、还可以通过部分执行、步执行等，对程序进行检查。

（1）

软元件测试

对可编程控制器CPU的位软尤件进行强制ON/OFF以及变更字软尤件的卅前值。

操作步骤如卜•：

① 点击菜单［在线］-［调试］〜［软元件调试］,弹出“软元件测试”对话框,如图9. 11所示。

② 在“软元件”文本框中输入要进行强制操作的软元件。

③ 选择“强制ON”或“强制OFF”或“强制ON/OFF馭反”。

④ 可以对“字软尤件/缓冲存储区”的值进行设置。

⑤ “软元件”及“设宣状态”将显示在执行结来里而。

（2）

强制输入输出的登录/解除

即使在程序运行过榨中，也可以在不受来自外部机器输入（X）以及来自程序输出（Y）的影响 状况卜，对软元件X/Y进行强制ON/OFFo点击菜单［在线］-［调试］-［强制输入输出登录/解除］。

（3）

部分执行

从所指定的程序步或指针开始，至所设置的条件成立为止执行运行。选择Q/FX系列时，只冇连 接了

GX Simulator时才有效。点击菜单［在线］一［调试］-［部分执行］。

（4）

步执行

在可編程控制器CPU ®序的指定范I曲屮，逐个执行各指令。选择Q/FX系列时，仅在连接了Simulator时才有效.点击菜单［选项］-［调试一［步执行］。

习题与思考题

9. 1简述三菱编程软件GX Developer的功能。

9.2如何用三菱编程软件GX Developer创建新丁程？

9. 3在GX Developer中，如何实现程序的离线调试和在线调试？

9. 4如何将用GX Developer编好的程序传送到PLC中?

9. 5如何打印用GX Developer编制的程序？

9.6以实例说明用GX Developer编制梯形图程序的步骤及方法。

GX

本文标签： 程序元件工程进行监视