门机说明书

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2024年1月6日发(作者：)

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电梯门机专用变频器使用说明书

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iAstar系列电梯门机专用变频器

变频器

STEP Sigriner

2006.02

AS.20P4A.P

如有更改，恕不通知

德国Sigriner电子有限公司

上海新时达电气有限公司

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电梯门机专用变频器使用说明书

iAStar系列电梯门机专用变频器

使用说明书

出版状态： 标准

产品版本： V1.00

德国Sigriner电子有限公司授权中国上海新时达电气有限公司全权负责本变频器用户手册德文版的翻译、印刷，有权对其内容进行调整。

版权所有，保留一切权利

在没有得到德国Sigriner电子有限公司，上海新时达电气有限公司许可时，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以任何形式（包括资料和出版物）进行传播。

版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。

All Copyright© reserved by STEP Sigriner

Elektronik GmbH, Germany

STEP Sigriner Elektronik GmbH authorizes in the translation,

printing to the German edition of this inverter manual of

Shanghai STEP Electric Co., Ltd. have the right to adjust the

contents.

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STEP Electric Co., Ltd.

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电梯门机专用变频器使用说明书

序言

感谢您使用iAStar系列门机专用变频器。

iAStar系列变频器是德国Sigriner电子有限公司为中国市场设计的最新变频器，并授权于中国上海新时达电气有限公司仅限于中国市场销售与装配。本变频器是基于矢量控制的电梯门机专用变频器，主要应用于电梯自动门及各种自动门的控制场合。

内容提要

本手册对iAStar系列门机专用变频器的安装、使用、功能参数设置、维护及故障处理进行了全面系统的阐述。本书可作为采用iAStar系列变频器进行电梯门机控制系统设计的参考资料，也可作为系统安装、调试、维护的使用资料。

为了确保能够正确的安装使用本变频器，请在使用前仔细阅读本书。

读者对象

用户

电梯控制设计人员

工程维护人员

用户技术支持人员

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目录

安全标志定义………………………………………………………………………Ⅰ

安全注意事项………………………………………………………………………Ⅱ

第一章 注意事项…………………………………………………………………1

1．1 变频器的适用范围及特点………………………………………………1

1．2 变频器的使用环境………………………………………………………2

1．3 变频器报废时的注意事项………………………………………………2

第二章 产品介绍…………………………………………………………………3

2．1 型号说明…………………………………………………………………3

2．2 技术规范…………………………………………………………………3

第三章 安装及配线说明…………………………………………………………5

3．1 开箱检查…………………………………………………………………5

3．2 外形尺寸…………………………………………………………………5

3．3 安装说明…………………………………………………………………7

3．4 端子定义…………………………………………………………………8

3．4．1 主回路端子定义…………………………………………………8

3．4．2 控制端子定义……………………………………………………8

3．5 变频器基本接线图………………………………………………………9

3．5．1 主回路与控制端子接线图………………………………………9

3．5．2 旋转编码器接线说明 …………………………………………11

3．5．3

CAN通讯接线说明 ……………………………………………12

3．6 S1、S2跳线接线图…………………………………………………12

第四章 功能参数表………………………………………………………………15

第五章 功能参数说明……………………………………………………………19

第六章 系统调试…………………………………………………………………24

6．1 编码器控制………………………………………………………………24

6．1．1 编码器接线图……………………………………………………24

6．1．2 旋转编码器接线说明……………………………………………25

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6．1．3 相关参数设置……………………………………………………26

6．1．4

编码器的使用说明………………………………………………27

6．2 调试器的使用……………………………………………………………28

6．2．1

调试器介绍………………………………………………………28

6．2．2

调试过程…………………………………………………………28

6．3 PC软件的使用…………………………………………………………29

6．4 门机调试步骤……………………………………………………………33

第七章 故障与故障处理…………………………………………………………37

7．1 故障代码说明……………………………………………………………37

7．2 故障处理…………………………………………………………………38

第八章 变频器的维护与保养……………………………………………………39

8．1日常保养及维护…………………………………………………………39

8．2定期维护…………………………………………………………………39

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本手册中安全标志定义

在本手册中，“危险”与“注意”标志的定义：

由于没有按要求操作，可能造成严重设备损坏或人员伤亡的场合。

由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤，或造成物质损害的场合。

重要

用户需要遵守、重点注意的部分。

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安全注意事项

● 搬运

◎ 搬运时，应轻拿轻放，否则有损坏变频器的危险。

◎ 变频器上请勿堆叠重物。

● 安装

◎ 请安装在金属等不可燃物上，否则有发生火灾的危险。

◎ 请勿把可燃物放在附近，否则有发生火灾的危险。

◎ 不要安装在含有爆炸气体环境中，否则有发生火灾的危险。

◎ 除配线和检修外，不可随意拆除变频器，拆除将使意外损坏变频器内部部件的概率提高。

◎ 请勿使用外壳有损伤和缺少部件的变频器，否则有触电和发生火灾的危险。

◎ 一定要根据用户手册的规范安装。

◎ 安装时，不要让面板受力，否则有损害变频器的危险。

◎ 严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合，否则有损害变频器的危险。

◎ 不要将螺钉、垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有损害变频器的危险。

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● 配线

◎ 必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。

◎ 确认输入电源断开，并且检查直流电压放电的情况后才能进行配线作业，否则有触电的危险。

◎ 请务必按照正确的方式接地，否则有损坏变频器的危险。

◎ 请勿将电阻直接连接直流端子（P，N）间，否则有发生火灾的危险。

◎ 在变频器的输出端不要连接前相电容器、浪涌滤波器和无线滤波器。

◎ 电源端子与导线鼻子必须牢固连接，否则有损坏变频器的危险。

● 运行

◎ 通电情况下，不要用手触摸变频器端子，否则有损坏变频器、触电的危险。

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◎ 运行前请检查设置参数是否正确，否则有损坏变频器的危险。

◎ 不要用潮湿的手操作变频器，否则有损坏变频器、触电的危险。

● 调试及维护

◎ 必须在可靠断开电源并检查直流电压放电的情况下进行维护操作，否则有损坏变频器、触电的危险。

◎ 必须专业人员才能更换零件，严禁将线头或将金属物遗留在变频器中，否则有损坏变频器、触电、发生火灾的危险。

◎ 请勿对变频器擅自进行改造，否则有损坏变频器和人员安全的危险。

◎ 更换变频器后，必须进行参数的修改，否则可能造成电梯门运行的不正常。

◎ 变频器上可插拔连接件维护需拆下或插上时，应在断电情况下进行，否则有可能损坏变频器、触电的危险。

◎ 维修时，请勿用手直接触摸控制板上的元件，否则可能损坏控制板。

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第一章 注意事项

1．1 变频器适用范围及特点

iAStar系列变频器是上海新时达电气有限公司引进德国辛格林纳电子有限公司（注册商标AS）的最新产品，其中电梯门机专用变频器是根据电梯门机特点而精心设计，主要应用于电梯自动门及各种自动门的控制场合。

它的主要特点是：

★ 智能功率模块（IPM）硬件设计配以先进的控制技术使变频器工作更加稳定可靠；

★ 根据电梯门控制的性能要求，采用了矢量控制方案，并可设定PI调节功能，频率分辨率达到0.01Hz，提高了门机调速性能和定位精度；

★ 宽电压输入范围和自动电压调节功能使变频器可以适应各种恶劣环境；

★ 具有可调的转矩补偿能力，可以使用不同重量的门扇，开关门动作柔和，保证用户安全进出；

★ 门机专用变频器共有40个可设定功能参数，其中包含了功能设定、电机参数、开关门曲线参数、PI参数、控制参数、故障查询等多方面的内容；

★ 在开关门曲线参数组中，通过设定修改相关的6个段速频率和加、减速度等参数，可优化门机系统的运行曲线，保证电梯门平稳运行，减小噪声，降低维护费用；

★ 可分别设定调节的开、关门保持力矩，可选的PI调节功能，使门机运行更加精确到位；

★ 具有门宽参数自学习功能，更大程度上保证了电梯门的准确运行；

★ 能适应编码器控制方式，支持集开、推挽、差分编码器接线；

★ 丰富的安全功能设置：防夹人、门机堵转保护、参数自恢复功能等；

★ CAN通讯保证高速、安全、可靠的数据传输；

★ 门机变频器的结构紧凑合理，需要空间小，接线简单，调试方便；

★ 操作功能强大、先进，变频器在设计时充分考虑到用户的各种需求，以安全实用、方便用户为目的，使用户现场调试简便快捷。

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1．2 变频器的使用环境

◎ 环境温度：-10℃ ~ +50℃

◎ 储存温度：-20℃ ~ +70℃

◎ 环境湿度：最大95 % RH (不结露)

◎ 海拔高度：1,000 m 以下

◎ 振动：5.9m/秒2(=0.6g)以下

◎ 应用地点：无腐蚀气体、易燃气体、油雾或灰尘

1．3 变频器报废时的注意事项

当处理报废的变频器时，请注意：

◎ 电解电容的爆炸：印刷电路板上的电解电容焚烧时可能发生爆炸。

◎ 处理方法：请作为工业垃圾进行处理。

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第二章 产品介绍

2．1 型号说明

AStar

2 04

S –

V30 门机专用变频器

版本号

单相电压输入

匹配电机功率0.4kW

电压等级：200V

变频器系列名称：门机专用变频器

2．2 技术规范

内容

电机

功率

HP

kW

电容量

[kVA]

输出

输出电流 [A]

频率

电压

输入

电压

频率

重量

控制方法

控

制

运

行

运行功能

故障

频率精度

过载能力

转矩补偿

运行命令

参数设定

启动信号

故障复位

0.5

0.4

1.0

2.0

0 ~ 50Hz

0 ~ 220VAC

单相，220VAC(±10%)

50 ~ 60Hz(±5%)

1.5kg

矢量控制

最大输出频率的0.01%

额定电流150% - 1 分钟；

额定电流200% - 0.5 秒（特性与时间成反比）

人工转矩补偿 (0 ~ 20%)

键盘/端子/CAN总线

操作器/PC机

开门/关门/低速关门

当保护功能处于有效状态时，可以自动复位故障

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说明

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输出运行中状态输出

信号

开门

输

入

端

输子

出

端

子

编

码

器

1

编

码

器

2

关门

低速关门

继电器1

继电器2

继电器3

继电器4

继电器输出，5A 250VAC / 3A 30VDC

光耦隔离输入

关门障碍故障信号；

开门到位/ 关门到位信号

A，B，0V，＋24V 有推挽输入、开路集电极输入两种接口形式

A+，A-，B+，B-，

0V，＋5V

通讯接口

有差分输入接口形式

CAN通讯接口

过电压，欠电压，过电流，变频器过热， 输出缺相，电机过载，IPM硬件故障等7种保护。

小于15 毫秒：连续运行

输出电流，直流母线电压，输出/ 输入端口状态

当保护功能有效时可显示变频器故障信息

自然冷却

保

护

功

能

显

示

变频器保护

瞬间掉电

运行信息

错误信息

冷却方法

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第三章 安装及配线说明

3．1 开箱检查

在开箱时，请仔细确认：在运输中是否有破损现象；本变频器铭牌的型号、规格是否与您的订货要求一致。

如发现有遗漏或不相符的情况，请速与我们或供货商联系解决。

3．2 外形尺寸

变频器正视图如下图所示：

图3-1 变频器正视图

变频器的外形结构尺寸如下图所示：

12786155

图3-2(a) 变频器尺寸（单位mm）

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114135

图3-2(b) 侧面安装方式尺寸（单位mm）

114

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图3-2(c) 立式安装方式尺寸（单位mm）

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15510

图3-2(d) 卧式安装方式尺寸（单位mm）

3．3 安装说明

用于电梯门机控制时，可安装在电梯轿厢的顶部。为了保证变频器的良好散热，请在安装时按照下图确保变频器周围一定的安装空间。

>50mm

>100mm

图3-3 变频器安装空间

重要:

除前文中的注意事项外，请注意以下几点：

1．请确认在安全的环境中正确安装变频器。

2．请按照正确的方向安装变频器。

3．请用合适的螺钉或螺丝固定变频器。

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3．4 端子定义

3．4．1 主回路端子定义

NC L1 NC L2 W NC V U NC

图3-4 主回路端子示意图

主回路端子说明：

表3-1 主回路端子说明

标号

L1, L2

U, V, W

NC

名称

单相交流电源输入端子

变频器输出端子

安全接地端子

不接

端子功能说明

连接单相输入电源

200 ~ 250V,50/60Hz

连接三相异步电机

用于变频器的安全接地线

备用端子

3．4．2 控制端子定义

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

图3-4 控制回路端子示意图

控制端子说明：

表3-2 控制回路端子说明

名称 标号

1

功能

VCOM

端子功能说明

跳线为24V或24VGND

信号电平

24V,300mA

输

出

端

子

2

5

6

7

8

COM

跳线为24VGND或24V

OUTPUT2

OUTPUT0

OUTPUT1

OUTPUT3

开门

关门

低速关门

PA

PB

+24V GND

+24V

＋5V

+5V GND

A+

A-

B+

B-

关门障碍信号输出端子

开门到位信号输出端子

关门到位信号输出端子

故障信号输出端子

开门信号输入端子

关门信号输入端子

低速关门信号输入端子

集开、推挽编码器PA

集开、推挽编码器PB

+24V地

+24V电源

不用

+5V电源

+5V地

差分编码器A+

差分编码器A-

差分编码器B+

差分编码器B-

不用

继电器输出

输

入

端

子

编

码

器

1

3

4

9

10

11

12

13

14

15

光耦隔离输入

24V,300mA

编

码

器

2

16

17

18

19

20

21

3．5 变频器基本接线图

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3．5．1主回路与控制端子接线图

单相电源AC 110V/ AC 220V50/60HzL1L2123496758AStar门机变频器S124VVCMG2424VCOMG24UVWMPGVCOMCOM开门输入信号关门输入信号低速关门输入信号开门到位输出信号关门到位输出信号关门障碍输出信号故障输出信号S217181920集开或推挽编码器差分编码器脉冲编码器接线具体接线请参考下节编码器只用其中一种

图3-5 变频器基本接线示意图

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重要：

主回路端子接线注意事项：

1． 接线的规格应符合电工标准规定。

2．变频器接地点最好采用专用接地极，接地阻抗在10Ω以下。

3．接地电缆尽可能短。

控制端子接线注意事项：

1． 为了不使控制线受噪声影响，控制线长度请限制在50m以下。

2． 主回路与控制回路接线必须分离，之间应保证足够的距离，以防发生误动作；如需交错，应正交90°穿越。

3．5．2 编码器接线说明

门机变频器可选用三种编码器输入信号——推挽、开路集电极、差分编码器，请选用使用24V电源、小于1024脉冲数的编码器。

1．开路集电极、推挽输出编码器接线

推挽输出编码器VCCGNDPA使用屏蔽线AStar门机变频器1312+24VGND10PAPB屏蔽线近端接地11PB开路集电极编码器

图3-6 开路集电极、推挽输出编码器接线图

编码器的电源接+24V端子，编码器的地接+24V GND端子；编码器的PA、PB接变频器的PA、PB端子；屏蔽线近端接变频器接线端子。

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2．差分编码器接线

差分编码器使用屏蔽线AStar门机变频器1516+5VGNDVCCGNDA+17PA+A-B+B-屏蔽线近端接地181920PA-PB+PB-

图3-7 差分输出编码器接线图

编码器的电源接+5V端子，编码器的地接+5V GND端子；编码器的A+、A-、B+、B-接变频器的PA+、PA-、PB+、PB-端子；屏蔽线近端接变频器接线端子。

3．5．3 CAN通讯接线说明

9孔D型插头CANH162738495CAN通信CANL屏蔽双绞线

图3-8 CAN通讯线接线图

CAN通讯接口在门机变频器右侧，为D型9针插座，与之配套接线为D型9孔插头。

CAN通讯接线时，采用屏蔽双绞线，CANH接9孔插头6脚，CANL接9孔插头8脚，屏蔽线近端接9孔插头5脚。

3．6 S1、S2跳线接线图

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通过控制板S1、S2跳线的设置，能切换输入信号共发射极模式（G24公共点）和共集电极模式（24V公共点）。跳线端子如下图所示：

图3-9 S1、S2跳线接线图

跳线S1、S2功能如下表所示：

表3-3 跳线S1、S2功能说明

名称

S1

S2

1

24V

24V

端子标号

2

VCM

COM

3

G24

G24

■ 变频器的数字输入信号、继电器输出信号采用内部24V电源方式，根据COM端共高、低电平，可以有两种跳线设置方式，其他跳线方法输入电路不能正常工作：

1）共发射极模式（G24公共点），COM端共低电平，S1跳线设置为24V-VCM，S2跳线设置为COM- G24，跳线位置及输入示意图如下：

G2424VG2424VVCMG2424V跳线S1设置为24V-VCMS1VCCDI1~DI324V13COMG24VCM24VCOMCOMG24S2224VG24跳线S2设置为COM-G24

图3-10 COM共低电平输入示意图

2）共集电极模式（24V公共点），COM端共高电平，S1跳线设置为VCM- G24，德国Sigriner电子有限公司

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S2跳线设置为COM-24V，跳线位置及输入示意图如下：

24VG2424VG2424V跳线S1设置为VCM-G24S1VCC

VCMG24DI1~DI32124VCOMG24S224VG2424V

3COMG24COM跳线S2设置为COM-24V图3-11 COM共高电平输入示意图

■ 变频器的数字输入信号、继电器输出信号采用外部24V电源方式：S1和S2都不跳线，直接在端子VCM上接24V，在端子COM上接G24即可。

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第四章 功能参数表

下表说明了功能参数的具体功能、参数范围及出厂设置。

参数号

F00

F01

F02

F03

F04

F05

F06

F07

F08

F09

F10

F11

F12

F13

F14

F15

参数名称

版本号＋功能设定

操作器语言选择

功能选择

备用

增益P

积分I

微分D

门宽

关门力矩最大值

继电器输出类型设定

频率切换点

开门启动低速

关门启动低速

开门高速

关门高速

开门停止低速

参数范围

1.01 / 1.99

/99.99

0 / 1

0 / 4 / 99

×

1 ~ 32767

1 ~ 32767

1 ~ 2000

0 ~ 60000

0 ~ 300

0 / 1

0 ~ 1000

0 ~ 1000

0 ~ 1000

0 ~ 1000

0 ~ 1000

0 ~ 1000

单位

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

Hz

rpm

rpm

rpm

rpm

rpm

出厂设置

230.10

1

0

0

10000

13600

819

21100

300

1

8.00

100

60

600

300

50

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参数号

F16

F17

F18

F19

F20

F21

F22

F23

F24

F25

F26

F27

F28

F29

F30

F31

F32

F33~F45

参数号

参数名称

关门停止低速

开门加速度

开门减速度

关门加速度

关门减速度

开门爬行距离

关门爬行距离

开门减速位置

关门减速位置

开门力矩保持

关门力矩保持

转矩提升

开门位置调整

备用

开门百分比

备用

无指令持续时间

备用

参数名称

参数范围

0 ~ 1000

1 ~ 100

1 ~ 100

1 ~ 100

1 ~ 100

1 ~ 100

1 ~ 100

1 ~ 100

1 ~ 100

0 ~ 20

0 ~ 20

0 ~ 30

0 ~ 400

×

0 ~ 100

0

0～655.35

×

参数范围

单位

rpm

×

×

×

×

%

%

%

%

%

%

%

×

×

%

×

s

×

单位

出厂设置

30

20

11

10

5

8

2

62

20

10

0

20

180

0

100

0

0.00

0

出厂设置

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F46

F47

F48

F49

F50

F51

F52

F53

F54

F55

F56

F57

F58

F59

F60

F61~F97

F98

F99

参数号

载波频率

电机极数

额定电压

额定转速

额定电流

空载电流系数

保留功能

编码器换向（备用）

编码器脉冲

电机时间常数

备用

备用

备用

备用

测试用

备用

故障1

故障2

参数名称

2~15

2~10

200~250

0 ~ 9999

0.0 ~ 2.0

0.0 ~ 20.0

0 ~ 1000

0 / 1

0 ~ 9999

000 ~ 600

×

×

×

×

0~9999

×

0 ~ 8

0 ~ 8

参数范围

kHz

pole

V

rpm

A

×

×

×

ppr

10

4

220

1460

1.14

1.20

100

0

500

280

0

0

0

0

1143

0

0

0

出厂设置

×

×

×

×

×

×

×

×

×

单位

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F100

F101

F102

F103

F104

F105

F106

F107

F108

F109

F110

F111

F112

F113

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F115

F116

F117

故障3

故障4

故障5

故障6

故障7

故障8

故障9

故障10

故障11

故障12

故障13

故障14

故障15

故障16

故障17

故障18

故障19

故障20

0 ~ 8

0 ~ 8

0 ~ 8

0 ~ 8

0 ~ 8

0 ~ 8

0 ~ 8

0 ~ 8

0 ~ 8

0 ~ 8

0 ~ 8

0 ~ 8

0 ~ 8

0 ~ 8

0 ~ 8

0 ~ 8

0 ~ 8

0 ~ 8

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

0

0

0

0

0

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0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

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第五章 功能参数说明

下面分别对功能码及其参数设置进行了详细的说明：

F00 版本显示 设定范围：1.01/1.99/99.99

显示变频器软件版本号。

F00 = 1.01，变频器处于硬件测试状态。结束后功能参数恢复为软件版本号。

F00 = 1.99，变频器参数保存，每次更改完参数后必须设定F00＝1.99，进行参数保存，否则，掉电后，参数回到更改前的状态。结束后功能参数恢复为软件版本号。

F00 = 99.99，当功能参数设定为99.99时，参数初始化为出厂设置。结束后功能参数恢复为软件版本号。

F01 语言选择 设定范围：0/1

F01 = 0，英文

F01 = 1，中文

F02 功能设定 设定范围：0/4/99

F02 = 0，正常运行模式

F02 = 4，自动运行模式（工厂内部测试用）

F02 = 99，门宽自学习模式

注意：自学习完成后设定F00 = 1.99保存参数。

F03 备用

F04 P参数设置 设定范围：0-32767

用于PID控制下的比例增益P参数设置。

F05 I参数设置 设定范围：0-32767

用于PID控制下的积分增益I参数设置。

F06 D参数设置 设定范围：0-2000

用于PID控制下的微分时间D参数设置。

增加比例增益P，可加快系统的动态响应；但P过大，系统容易产生振荡。

减小积分时间I ，可加快系统的动态响应；但I 过小，系统超调大且容易产生振荡。

正确的方法是：通常先调整比例增益P，保证系统超调不增大的前提下尽量增大德国Sigriner电子有限公司

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P；然后调节积分时间I使系统既有快速的响应特征又超调不大。

注：P、I、D参数一般不需要设置，保持出厂参数即可。

F07 门宽 设定范围：0-60000

用于自学习时得到的开门宽度对应脉冲数量参数的设置。

F08 关门力矩限制 设定范围：0-300

设置关门力矩限制水平，可以限制关门中力矩的大小。当发生堵转或夹人时，门机将先开门然后再关门。关门力矩限制水平参数设置越小，关门力矩限制保护越灵敏，但是力矩设置太小，容易出现开、关门堵转保护。

F09 输出类型设定 设定范围：0/1

输出继电器常开常闭设置。

F09 = 0，常开触点

F09 = 1，常闭触点

F10 频率切换点 设定范围：0-1000

闭环控制中的频率切换点（内部测试使用）。

F11 开门启动低速 设定范围：0-1000

开门过程中，变频器开门启动低速运行的转速。

F12关门启动低速 设定范围：0-1000

关门过程中，变频器关门启动低速运行的转速。

F13 开门高速 设定范围：0-1000

开门过程中，变频器高速开门运行的转速。

F14 关门高速 设定范围：0-1000

关门过程中，变频器高速关门运行的转速。

F15 开门停止低速(上电开门低速运行速度) 设定范围：0-1000

开门过程中，开门减速信号有效时，变频器开门低速的转速。

F16 关门停止低速(强迫慢速关门运行速度) 设定范围：0-1000

关门过程中，关门减速信号有效时，变频器关门低速的转速。

F17 开门加速度 设定范围：1-100

开门过程中，开门曲线上升段的加速度。

F18 开门减速度 设定范围：1-100

开门过程中，开门曲线下降段的加速度。

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F19 关门加速度 设定范围：1-100

关门过程中，关门曲线上升段的加速度。

F20 关门减速度 设定范围：1-100

关门过程中，关门曲线下降段的加速度。

F21 开门爬行距离 设定范围：1-100

开门过程中开门曲线起始段与门宽的百分比。

F22 关门爬行距离 设定范围：1-100

关门过程中关门曲线起始段与门宽的百分比。

F23 开门减速距离 设定范围：1-100

开门过程中开门曲线下降段与门宽的百分比。

F24 关门减速距离 设定范围：1-100

关门过程中关门曲线下降段与门宽的百分比。

F25 开门力矩保持 设定范围：0-20

用于设定开门力矩保持大小，设定数值越大，保持力矩越大。

参数=0，开门无力矩保持。开门到位后，变频器停止运行。

参数为1-20%时，开门有力矩保持。开门到位后，变频器继续以开门保持力矩运行，直到有关门信号。

F26 关门力矩保持 设定范围：0-20

设定关门力矩保持大小，设定数值越大，保持力矩越大

参数=0，关门无力矩保持。关门到位后，变频器停止运行。

参数为1-20%时，关门有力矩保持。关门到位后，变频器继续以关门保持力矩运行，直到有开门信号。

F27 转矩提升 设定范围：0-30

用于变频器的转矩提升的设置，补偿变频器在低频（小于10Hz）时的转矩。

F28 开门到位位置调整 设定范围：0-400

0 ≤F28 < 200，开门位置小于自学习门宽

F28 = 200，开门位置等于自学习门宽

200 < F28 ≤ 400，开门位置大于自学习门宽

F29 备用

F30开门百分比 设定范围：0-100

开门距离占门宽的百分比。

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F31 备用 设定范围：0

F32 无指令持续时间(s) 设定范围：0-655.35

无指令：是指门机未接收到输入信号（开门信号、关门信号、慢速关门信号）。

F32 = 0，无指令时间无限长；

F32 = 0.01~655.35，门机无指令时间达到F32所设定值后，自动进行慢速关门。

F33 ~ F45 备用

F46 载波频率 设定范围：2-15

用于变频器输出PWM波的载波频率设置。

载波频率越高，变频器噪声越小，电流波形越好，但损耗增大。用户可根据需要进行设定。

F47 电机极数 设定范围：2-10

驱动电机的电机极数，请根据驱动电机的铭牌参数设定。

F48 额定电压

设定范围：0-250

驱动电机的额定电压，请根据驱动电机的铭牌参数设定。

F49 电机额定转速 设定范围：0-9999

驱动电机的额定转速，请根据驱动电机的铭牌参数设定。

F50 额定电流

设定范围：0-2.0

驱动电机的额定电流，请根据驱动电机的铭牌参数设定。

F51 空载电流系数 设定范围：0.0 ~ 20.0

（初始化默认参数，不能更改）

F52 备用

F53 备用

F54 编码器脉冲 设定范围：0-9999

用于编码器脉冲的设置，是旋转编码器的每转脉冲数。

必须正确的设置编码器的参数，以保证门机变频器运行的良好效果。

F55 电机时间常数 设定范围：0.00-6.00

即转差频率，用于电机时间常数的设置。

F56 ~ F59 备用

F60 测试模式下脉冲频率 参数范围：0-9999

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测试模式下，F60 = 测试脉冲频率 * 4。

F61 ~ F97 备用

F98 ~ F117 故障1~20 参数范围：0-8

最近20次故障时门机变频器的故障代码。

F98 是最近的一次故障，F117是最早的一次故障。

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第六章 系统调试

6．1 编码器控制

6．1．1 编码器接线图

单相电源AC 110V/ AC 220V50/60HzL1L2123496758UAStar门机变频器S124VVCMG2424VCOMG24VWMPGVCOMCOM开门输入信号控制关门输入信号低速关门输入信号系统开门到位输出信号关门到位输出信号关门障碍输出信号故障输出信号S217181920脉冲编码器编码器只用其中一种

图6-1 编码器接线图

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6．1．2编码器接线说明

门机变频器可选用三种编码器—推挽、开路集电极、差分编码器，请选用使用24V、5V电源、小于1024脉冲数的编码器。

1．开路集电极、推挽输出编码器接线

推挽输出编码器使用屏蔽线AStar门机变频器1312+24VGNDVCCGNDPA10PAPB屏蔽线近端接地11PB开路集电极编码器

图6-2 开路集电极、推挽输出编码器接线图

编码器的电源接+24V端子，编码器的地接+24V GND端子；编码器的PA、PB接变频器的PA、PB端子；屏蔽线近端接变频器接线端子2．差分编码器接线

差分编码器使用屏蔽线。

AStar门机变频器1516+5VGNDVCCGNDA+17PA+A-B+B-屏蔽线近端接地181920PA-PB+PB-

图6-3 差分编码器接线图

编码器的电源接+5V端子，编码器的地接+5V GND端子；编码器的A+、A-、B+、B-接变频器的PA+、PA-、PB+、PB-端子；屏蔽线近端接变频器接线端子。

6．1．3 相关参数设置

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用户可参考下表进行参数的设置：

功能码

F07

F08

F09

F11

F12

F13

F14

F15

F16

F17

F18

F19

F20

F21

F22

F23

F24

F25

F26

F27

F46

F47

F48

F49

F50

F54

参数名称

门宽

关门力矩限制

输出继电器常开常闭选择

开门启动低速

关门启动低速

开门高速

关门高速

开门停止低速

关门停止低速

开门加速度

开门减速度

关门加速度

关门减速度

开门爬行距离

关门爬行距离

开门减速点

关门减速点

开门力矩保持

关门力矩保持

关门到位力矩提升

载波频率

电机极数

额定电压

额定转速

额定电流

编码器脉冲

表6-1 参数设置参考值

参考值

21100

300

1

120

60

600

300

50

30

28

11

15

5

8

2

62

20

0

0

20

10 KHZ

4

220 V

500 RPM

1.14 A

500

6．1．4 编码器的使用说明

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门机变频器门宽自学习时编码器的计数范围为0 ~ 60000之间，当自学习完成得到的门的总脉冲数超过60000时，脉冲会发生溢出，造成变频器不能正常控制；同时，门的总脉冲数较少也会造成变频器的控制精度降低，因此合理的选用编码器可优化门机的控制精度。

从现场反馈情况看来，门宽自学习得到的门的总脉冲数在10000 ~ 35000之间时，门机变频器的控制性能最好。

变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察电机大约转了几圈，相应的计算：

门的总脉冲数 = 电机转动圈数 × 4 × 编码器脉冲数

根据计算得到的数值选择合适的编码器，使门的总脉冲数在10000 ~ 35000之间，可以得到更好的变频器控制效果。

6．2 调试器的使用

D1 D2 D3

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6．2．1 调试器介绍

Close

Slow Open

图6-4 调试器外形图

调试器上面有三个按钮（Open、Slow、Close）和三个显示LED（D1、D2、D3）。下面分别介绍三个按钮和三个LED的功能：

Open：开门按钮，持续按下，则门打开。

Close：关门按钮，持续按下，则门关门。

Slow：慢速关门按钮，Slow和Close都按下且保持按下，则门机慢速关门。

D1：工作电源指示灯，变频器正常运行时，D1保持亮。

D2：运行状态指示灯，变频器开、关门运行时D2熄灭，其它状态时，D2常亮。

D3：参数保存指示灯，变频器在保存参数过程中D3亮，其它状态熄灭。

6．2．2 调试过程

1、接好电源、输出、编码器、调试器，在接线正确的条件下，上电运行；

2、设置参数F02 = 99，进行门宽自学习：门机先自动慢速关门，关门到位（关门到位继电器有输出）后，停3秒，再自动慢速开门，开门到位（开门到位继电器有输出）后，自学习完成。检查F07是否与计算的门宽有大的差异，若差异大于500，则重新学习。若不想让门机进行门宽自学习，则可以直接输入F07 = 计算的门宽。

3、按开门或关门按钮，则门机将进行上电慢速开、关门，只有在关门到位且关门到位继电器输出后，门机进入正常运行状态；此时，常按开、关门按钮，开、关门都正常运行；

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4、修改F11 ~ F24可实现开、关门速度调整，修改F25、F26可实现开关门到位保持。

5、修改F28可以实现开门到位位置调整，修改F30可以实现开门百分比调整。

6．3 PC软件的使用

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本软件主要用来进行门机参数的设置：

用连接线将门机变频器（RS232端口）和PC（RS232端口）连接好。

1、

运行SESCS_进入主界面，如下图所示：

图6-5 设置软件的主界面

2、点击‘串口及专用码设置’，进入串口设置界面，如下图所示：

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图6-6 软件的通讯参数设置界面

其中：

端口：根据您的PC机来设置（默认为COM1）；

电梯波特率：默认9600；

门机波特率：默认38400；

数据位：8；

停止位：1；

校验位：无；

专用码：任选一个。

设置完毕。 点击‘确定’即可。

3、点击右上角的‘门机参数’，进入门机参数设置界面，如下图所示：

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图6-7 门机参数设置界面

参数功能可参考第四章《功能参数表》。

4、点击要修改的参数，如点击‘F25’，进入‘开门力矩保持’界面，如下图所德国Sigriner电子有限公司

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示：

图6-8 参数修改界面

修改数值后，点击‘确定’即可。

注意：参数最终确认后，一定设置F00 = 199，进行参数保存，否则掉电后，参数不能保存。

6．4 数字式操作器简介

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数字式操作器可对门机变频器进行参数设置，显示门机状态及运行参数，是操作门机变频器的基本工具。本章节详细叙述操作器的基本操作。

1、 数字式操作器外形图

LED指示灯

LED数码管

LCD显示器

键盘

图6-9 数字式操作器外形图

▼ LED指示灯

操作器的最上部有4个LED指示灯，分别为“运行灯”、“开门灯”、“关门灯”和“故障灯”。指示灯对门机状态的指示见表6-1。

表6-1 指示灯对电梯状态的指示

电梯状态

开门

关门

故障

运行灯

亮

亮

熄

开门灯

亮

熄

熄

关门灯

熄

亮

熄

故障灯

熄

熄

闪烁

“故障灯”有锁存功能，只有在消除故障原因后，在【运行状态】下按“F3”键才能清除。

▼ LED数码管

操作器的上部有4位LED数码管。这4位数码管显示门机实时运行转速。

▼ LCD显示器

操作器的中部是一个液晶显示器。这液晶显示器是对门机变频器进行参数设置、显示门机运行参数的主要窗口。

▼ 键盘

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操作器的下部有9个按键。按键功能见表6-2。

表6-2 按键功能表

按键 名称

左移键

动修改（光标）位。

【功能选择】时，选择上一个功能组；【参数修改】时，朝左移

右移键

动修改（光标）位。

【功能选择】时，选择上一个功能码；【参数修改】时，参数递

增键

增。

【功能选择】时，选择下一个功能码；【参数修改】时，参数递

减键

减。

在【运行状态】，进入【功能选择】状态；在【功能选择】状态，ENTER功能

【功能选择】时，选择下一个功能组；【参数修改】时，朝右移

进入键

进入【参数修改】状态；在【参数修改】状态，参数修改确认。

在【功能选择】状态，退回【运行状态】；在【参数修改】状态，退出键

退回【功能选择】状态。

保留

F1功能键

保留

ESC

F1

F2

F2功能键

在【运行状态】复位故障。其他状态下功能保留。

F3

F3功能键

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2、 数字式操作器的操作

操作器在上电后的几秒钟内显示【开机画面】，其他时间有【运行状态】、【功能选择】和【参数修改】三种状态。

▼ 上电初始化

操作器在上电后，约有5秒钟的初始化过程。初始化结束后进入【运行状态】。

▼ 操作器的状态

除上电显示画面外，操作器共有三种状态。这三种状态分别是【运行状态】、【功能选择】和【参数修改】。

▼ 【运行状态】详述

操作器的【运行状态】用于显示电梯运行的16个实时参数。这些参数只能显示，不能修改。16个运行参数的功能码和参数名称列于表6-3 。

表6-3 运行状态参数U参数表

功能码

U00

U01

U02

U03

U04

U05

U06

U07

U08

U09

U10

名称

反馈速度

指令速度0

散热器温度

速度偏差

输出电流

力矩偏置

输出力矩

内容

监视电机反馈的速度值

速度给定指令值

显示散热器温度

反馈速度和指定速度之间的差值

输出电流的监视

无

监视矢量控制时的力矩输出值

单位

rpm

rpm

℃

rpm

A

×

%

V

×

×

×

出厂设置

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

直流母线电压 监视变频器内部的主回路直流电压

Ai0输入电压

Ai1输入电压

Ai2输入电流

无

无

无

确认端子DI1- DI12的输入状态

U11 =

U11 输入DI1- DI12

DI1：开门输入信号

DI2：关门输入信号

× ×

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DI3、慢速关门信号

确认端子DO1- DO6的输出状态

U12＝000000

DO1：开门到位

U12 输出DO1-DO6

DO2：关门到位

DO3：关门堵转故障

DO4：故障信号

U13

U14

U15

输出电压相位 同步电机专用（保留）

输出电流相位 同步电机专用（保留）

磁极位置 同步电机专用（保留）

Deg

Deg

Deg

×

×

×

× ×

在【运行状态】下，LCD的第一行“运行状态”，第二行显示功能码及其参数值，第三行显示参数名称。

运行状态U00= 0.00RPM反馈速度第一行显示当前所处状态第二行显示功能码及其参数值第三行显示参数名称

通过按“增键”或“减键”来选择显示的参数。

运行状态U00= 0.00RPM反馈速度减键功能码递减增键功能码递增运行状态U01= 0.00RPM指令速度减键功能码递减增键功能码递增运行状态U15= 0.00DSG磁极位置

▼ 【功能选择】状态详述

操作器的【功能选择】状态用于选择功能功能码。共有117个功能码。功能码在第5章中叙述。

在【功能选择】状态下，LCD的第一行显示功能组名称，第二行显示功能码德国Sigriner电子有限公司

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及其参数值，第三行显示功能码名称。

通过按“左移键”(“增键”)或“右移键”(“减键”)来选择功能码。

按“返回键”可以返回到【运行状态】。

按“进入键”可以进入到【参数修改】状态。

▼ 【参数修改】状态详述

操作器的【参数修改】状态用于修改参数。参数的设定范围详见第5章。

在【参数修改】状态下，LCD的显示与【功能选择】状态下的显示基本相同，只是在待修改参数位的下方多了一个指示修改位的光标。

通过按“左移键”或“右移键”来移动光标，移动修改位。

通过按“增键”或“减键”来加减修改位。

按“Enter键”确认修改有效。如果不按“Enter键”，对参数的修改无效。

按“Esc键”可以返回到【功能选择】状态。

3、 故障显示

变频器发生故障时，操作器上方的故障指示灯闪烁。LCD显示屏显示故障代码和故障名称。故障代码和故障名称见表6-4。

表6-4故障代码和故障名称表

功能码

F98 ～ F117

故障代码

1 ～ 8 见故障代码表7-1

内容

6．5 门机调试步骤

主要介绍连接门机后的调试步骤：

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电梯门机专用变频器使用说明书

1、变频器接线

单相电源AC 110V/ AC 220V50/60HzL1L2123496758AStar门机变频器S124VVCMG2424VCOMG24UVWMPGVCOMCOM开门输入信号关门输入信号低速关门输入信号开门到位输出信号关门到位输出信号关门障碍输出信号故障输出信号S217181920集开或推挽编码器差分编码器脉冲编码器接线具体接线请参考下节编码器只用其中一种

图6-10 变频器接线图

参照图6-10连接变频器和门机，请详细检查连接线，经确认无误方可进入下一步。

2、设置基本参数

将PC机或操作器连接到门机变频器的RS232接口上。

具体操作可参考【6.3 PC软件的使用】

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根据门机铭牌设置参数：

表6-2 需要设置的基本参数

功能码

F47

F48

F49

F50

F54

参数名称

电机极数

额定电压

额定转速

额定电流

编码器脉冲

默认值

4

220 V

1460 RPM

1.14 A

500

设置好以上参数后，确定无误进入下一步。

3、门机参数自学习

设定F02＝99门机变频器将自动进行门宽自学习。学习完毕后，设定F00＝199保存参数。然后设定F02＝0即可进入正常工作模式。

4、其他相关参数（见下表）

表6-3 相关参数

功能码 参数名称 参考值

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本文标签： 变频器参数关门使用功能