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【VINS-Mono】Estimator::initialStructure
Estimator::initialStructure() bool Estimator::initialStructure() 用途:使用sfm对图像数据进行三维重建,并对所有帧进行pnp,最后和imu联合初始化 主要思路:首先计算
Mono
Vins
initialStructure
estimator
admin
20天前
3
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联想拯救者Y7000P:Win10双系统Ubuntu重装及VINS-Mono配置
前言 最近在尝试配置港科大的单目视觉惯性里程计(VINS-Mono)程序,因为种种原因没有配置成功。 在尝试各种纠错的时候因为误操作输入的:chmod
重装
双系统
y7000p
Mono
Vins
admin
1月前
14
0
Vins
Vins
admin
4月前
34
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