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turtlebot
远程控制turtlebot跑通hector-slam算法
1.配置局域网连接 我自己的设备是英伟达的主板和turtlebot连接作为从机,然后呢自己自己的笔记本电脑是主机。通过一个无线路由器使得两个设备通讯。 首先是配置网络:设置好路由器名称以及密码使得两设备都能连接到网络,并通过TPlogin
算法
远程控制
hector
turtlebot
SLAM
admin
18天前
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