1.配置局域网连接 我自己的设备是英伟达的主板和turtlebot连接作为从机，然后呢自己自己的笔记本电脑是主机。通过一个无线路由器使得两个设备通讯。 首先是配置网络：设置好路由器名称以及密码使得两设备都能连接到网络，并通过TPlogin