首页
系统
动态
电子资讯
硬件
数码
软件介绍
网络软件
系统工具
应用软件
图形图像
多媒体
编程开发
字体下载
登录
标签
initialStructure
【VINS-Mono】Estimator::initialStructure
Estimator::initialStructure() bool Estimator::initialStructure() 用途:使用sfm对图像数据进行三维重建,并对所有帧进行pnp,最后和imu联合初始化 主要思路:首先计算
Mono
Vins
initialStructure
estimator
admin
20天前
4
0