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2024年7月3日发(作者:)
无人机安全飞行知识
无人机安全飞行知识
一、安全飞行
1.
无人机的杀伤力
2.
常见炸机原因:
手接无人机、射桨、错误打杆、水面飞行、其他作死行为(悬
挂重物等)
二、无人机飞行准备
1.
基础知识
飞行模式:分为
GPS
模式、姿态模式、手动模式(智能无人
机一般不具备)
飞多高:相对高度
500
米
飞多久:
15-30
分钟
飞多远:
500m
(干扰源大)
一
2
、
3km
飞多快:上升速度
5m/s
;下降速度
3m/s
水平速度
16-20m/s
2.
飞行前检查内容
①
桨叶检查(是否正确安装,破损桨叶影响飞行器的平衡
1/7
力)
②
③
④
⑤
电机检查(阻力是否均匀)
电池电量检查
遥控器电量检查
移动设备电量检查
⑥
确保插入
microsd
卡
⑦
遥控天线方向检查(横截面对准飞机,飞机所处位置不同
时,调整遥控器手持方式和天线方向)
⑧
开机后电机是否正常运动
⑨DJIGO4
是否正常运行
⑩
摄像头是否清洁
模式切换开关(
P
档定位、
S
档运动、
A
档姿态)
3.
起飞步骤
①
放置于平坦地面,让机尾(电池)朝向自己,让机头
(相机镜头)朝前
②
③
音量键打开,接收声音提示
在开阔场地飞行,
GPS
显示至少
7
颗卫星(实际上
8
颗)起飞时能够记录返航点,显示
H
字样
④
正确安装桨叶(黑圈白圈两种)
2/7
⑤
⑥
⑦
⑧
开机前必须取下云台扣(否则容易烧坏云台电机)
开启遥控器电源,再开启飞行器电源(短按
—
长按)
运行
DJIGO4APP
,连接移动设备和飞行器
等飞行器指示灯为绿灯慢闪,双手内八打杆启动电机,
左手推油门杆起飞
4.
降落步骤
①
下拉油门杆使飞行器下降,当降落至离地面
0.5
米高
时,飞行器悬停约
1
秒,此时需将油门杆拉到
底使其降落至地面
②
落地后,将油门杆拉到最低的位置并保持
3
秒以上直至
电机停止
③
停机后依次关闭飞行器和遥控器电源
5.
飞行器状态列表
① IMU
:气压计、加速度感应器、三向陀螺仪(取决于
GPS
,无
GPS
全部失效)
②
指南针(精灵系列指南针校准快捷键:快速拨
6
次飞行
模式切换开关)
③
④
无线信道质量
飞行模式
控制模式(精灵系列遥控器对频快捷键:
C1+C2+
右拨
3/7
轮)
⑤GPS
信号(卫星数量)
⑥
返航高度(周围最高建筑高度
+10-20
米,根据实际情况
设置)
6.
智能返航
长按遥控器上返航按钮,短按可终止(或点击屏幕上
STOP
)
低电量返航:电池低于
30%
提示,
10s
不操作自动返航失控返航:
失控行为设置为
“
返航
”
,丢图传、断遥控、少卫星情况下
3s
不操
作自动返航
7.
图传信道
①
②
自动选择(默认,容易出现卡顿、黑屏)
自定义(选择信号好的信道,特别是在市区飞)
8.
智能电池
Li
电池,标准
3.3V
,充满
4.2V
注意事项:电芯电压不可相差太大;电池温度会影响飞机起飞
和飞机续航,电池续航会受风力影响
9.
云台模式
4/7
FPV
模式(第一人称视角)
跟随模式(三轴稳定云台)
10.
限飞禁飞
限飞区:提示限高
120
米
禁飞区:起飞后
20
秒强行减速下降
三、意外的处理和避免
1. 99%
炸机的情况:无图传、遥控器断开、无
GPS
信号、指
南针受干扰
2.
如何避免这四种情况同时出现:
在视野开阔处起飞,如贴近大楼或环境干扰太大最好飞行中让
同伴确定飞行器位置
四、意外情况对应方案
1.
实时图传中断(丢失图传并不等于失去控制)
保持飞行器悬停,重新进入相机界面,或者调整天线的摆放,
或拉升高度,以重新获取图传,并操控飞行器飞回返航点。
(注:
MAVIC
可看遥控器
LED
液晶屏数据,通过轻柔打杆观
察数据的变化,判断机头方向,将机头调整为朝向自己,再操控飞
行器飞回。)
2.
飞行器进入失控返航
5/7
飞行器会自动返航,飞回记录的返航点,不用惊慌,等待遥控
信号恢复,然后夺回控制权(提前踩点)。
3.
飞行器悬停不稳
可能是卫星信号较差,或指南针干扰导致,应当控制飞行器降
落在安全地面。
4.
指南针干扰
APP
出现指南针干扰提示时,建议切换到姿态模式,尽快控
制飞行器降落或返航,在无干扰的地方,重新上电后校准指南针。
5.
低电量智能返航此时应当执行返航,等待飞行器飞回视距
内,降落在合适的地点。请勿轻易取消返航,否则将导致飞行器电
量不足,无法返航。
6.
迷失机头方向在近处迷失机头,可观察姿态球调整机头方
向,参考地图上遥控器与飞行器的绿色连线,用于调整机头方向;
或使用
F
模式(精灵系列)的返航锁定功能,此时飞行器进入无头
模式,控制飞行器以安全的高度向后飞,返航到视距内并降落。
7.
空中风力过大飞行器无法保持悬停姿态,此时应当马上降
低飞行器高度,尽快在合适的地点降落。
五、常见问题
1.
返航过程中,丢失
GPS
信号会怎样?飞机进入姿态模式,
随风飘走,所有智能功能失效。
6/7
2.
图传丢失后,如何飞回?
①
②
看小地图或姿态球,判断飞机方向
打杆看距离增减(方向正确距离会减少)
3.
受到干扰进入姿态模式时应该怎么办?切勿打满杆,现拉升
飞行器高度,如果离开干扰源可以自动
切换回
GPS
模式
4.
姿态球怎样看蓝色水平面:
①
水平:悬停;
②
上升:向前飞;
③
④
⑤
下降:向后飞;
向左倾斜:向左平移;
向右倾斜
:
向右平移可通过观察水平面判断是否遇上强风
/
强气流上方三角形表示遥控天线方向
5.
视觉定位、避障适用条件前视和下视视觉系统,只在光线
充足的情况下有效,晚上无效
下视觉定位(
13
米内),必须光线充足、纹理清晰,晚上无
效
6.
尾灯判断
【开机后】红绿黄交替快闪:飞机自检
7/7
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