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2024年6月21日发(作者:)

标定方法有哪几种

标定方法有以下几种:

1. 几何标定方法:基于相机的几何模型进行标定,如针孔相机模型、透视投影

模型等。

2. 特征点标定方法:利用特征点(如棋盘格角点、圆点等)进行标定,通过识

别和测量特征点在图像中的位置来计算相机内外参数。

3. 结构光标定方法:使用结构光设备(如激光投影器)对场景进行投射,通过

提取特征点或测量投射光线与相机成像结果之间的关系来进行标定。

4. 视频序列标定方法:利用视频序列中连续帧之间的关系来进行标定,如连续

移动相机的方法等。

5. 双目/多目标定方法:使用多个相机进行标定,通过对多个视角的图像进行分

析和匹配来计算相机内外参数。

6. 自标定方法:利用场景中的约束条件进行标定,如利用自运动特性(如相机

的旋转、平移)进行标定。

每种标定方法都有其适用的场景和优缺点,选择合适的标定方法需要根据具体情

况来决定。


本文标签: 标定方法进行利用特征