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之前的文章介绍了如何生成EBAZ4205矿板的u-boot和Linux内核，使用的硬件只有改完SD卡启动的EBAZ4205裸板，只能通过串口与板子通信。这次尝试启动桌面并播放视频（由于EBAZ4205没有引出USB，仍然通过串口控制）。原板子没有显示接口的，需要自己做一块HDMI扩展板。
ZYNQ的FPGA部分使用的是Artix-7，网上有不少Artix-7输出HDMI的教程，大多使用Digilent DVI IP，FPGA部分可以通过这个IP直接输出TMDS编码的数据，这样就不用专用的RGB2HDMI的IC。Digilent DVI IP将RGB888 1080P时序的并口数据编码成10bit一组的串行数据输出到pin上，1080P的像素时钟是148.5Mhz，FPGA内部最高时钟是148.5的5倍，采用双边延输出。Digilent DVI IP不支持将音频编码进TMDS流，想要输出音频必须在FPGA上搭建I2S IP，或者使用PDM的方式输出。
EBAZEXT-V2扩展板
古早之前就画过一板VGA的扩展板，后来没测过。VGA接口太笨重了，索性再画了一板HDMI。板子中DDC/I2C部分不使用，可能有设计上的bug。没有DDC接口，Linux将获取不到显示器分辨率，可以设置设备树让VDMA强制输出1920x1080P60的画面。
接口资源：
- 全部采用USB-C供电
- CMOS/GPIO 接ov摄像头或通用IO
- 1.3寸LCD/GPIO 接SPI屏幕（1.3寸 240x240 SPI st7789方案）
- USB转串口
- HDMI-A 1080P60帧
- PDM音频输出
- 按键x2、LEDx2
这次测试中只用到了HDMI接口。
VIVADO 2019.1硬件搭建
为了输出画面，FPGA部分要将图像数据从DDR搬运到DVI IP，该工作由XILINX VDMA完成。XILINX VDMA输入AXI4-MM，输出AXI4-Stream接口数据，需要XILINX AXI4S-VID-OUT IP转换为视频时序。时序由XILINX VTC产生。整个硬件架构参考原子《领航者 ZYNQ 之嵌入式 SDK开发指南 V1.3》中的第20章，硬件搭完后必须先裸机测试下SD卡的图片能不能显示。可以直接复制原子的设计，但要修改内存大小、增加concat_2和中断、增加MII接口和4bit concat。硬件架构下图。图中以太网使用的是GMII接口，125MHz x 8bit。4205板子使用MII的PHY芯片，GMII兼容MII，当GMII工作在25MHz x 4bit时就是MII（高4位不用）。PHY芯片自动侦测链路速率，给FPGA 25MHz或2.5MHz时钟。25MHz x 4bit=100Mbps，考虑到96clk帧间隔和包头，实际速率大约90几。
图中的中断concat_2必须接上，否则petalinux报错。综合编译导出硬件设计后产生以下文件备用：
to_pl.bit
fsbl.elf
xxx.hdf (实际上xxx.hdf文件就足以可以产生fsbl.elf 和to_pl.bit了，petalinux-build之后就有了)
在ubuntu16.04环境编译 u-boot & Linux
以下过程参考自CSDN文章
全部采用18.3版本。也可以用最新版本，但版本必须一致。如果选择petalinux19.1之后版本，建议直接在ubuntu安装 Vitis
下载：
去XILINX官网下载 petalinux-v2018.3-final-installer.run
https://github/Xilinx/linux-xlnx/releases/tag/xlnx_rebase_v4.14_2018.3
https://github/Xilinx/u-boot-xlnx/releases/tag/xilinx-v2018.3
https://github/Digilent/linux-digilent/blob/master/drivers/clk/clk-dglnt-dynclk.c
https://github/Digilent/linux-digilent/blob/master/drivers/gpu/drm/xilinx/digilent_encoder.c
执行过程：
# 安装petalinux
petalinux-v2018.3-final-installer.run ./petalinux
unzip u-boot和linux压缩包到当前目录
# 载入petalinux环境
source ./petalinux/settings.sh
# 建立petalinux工程
petalinux-create --type project --template zynq --name proj
# 拷贝vivado export hardware 中生成的 hdf文件到当前目录
cp x.hdf ./
# 配置hdf到petalinux工程
cd proj
petalinux-config --get-hw-description=../
# 出现选择框（我们选择外部linux源码编译工程，因为我们需要在Linux中添加内核模块，两个.c文件）
1. Image Packaging Configuration -> Root filesystem type 选项中选择 SD card
2. Linux Components Selection -> linux-kernel选择ext-local-src。新增的External linux-kernel local source settings选项内填入你的刚解压linux源码完整路径 保存退出。
# 进入之前解压后的xilinx linux目录
cd ../linux-xlnx-xlnx_rebase_v4.14_2018.3
#------------------------------------------------------------------------------------------
# 增加内核驱动
# 打开
vi ./drivers/clk/Kconfig
# 加入以下内容：
config COMMON_CLK_DGLNT_DYNCLK
tristate "Digilent axi_dynclk Driver"
depends on ARCH_ZYNQ || MICROBLAZE
help
---help---
Support for the Digilent AXI Dynamic Clock core for Xilinx
FPGAs.
# 打开
vi ./drivers/clk/Makefile
# 加入以下内容：
obj-$(CONFIG_COMMON_CLK_DGLNT_DYNCLK) += clk-dglnt-dynclk.o
# 打开
vi ./drivers/gpu/drm/xilinx/Kconfig
# 加入以下内容：
config DRM_DIGILENT_ENCODER
tristate "Digilent VGA/HDMI DRM Encoder Driver"
depends on DRM_XILINX
help
DRM slave encoder for Video-out on Digilent boards.
# 打开
vi ./drivers/gpu/drm/xilinx/Makefile
# 加入以下内容：
obj-$(CONFIG_DRM_DIGILENT_ENCODER) += digilent_encoder.o
# 加入刚下载的.c文件
cp clk-dglnt-dynclk.c ./drivers/clk/
cp digilent_encoder.c ./drivers/gpu/drm/xilinx/
cd ../proj
# 配置linux内核
petalinux-config -c kernel
1. 在 Device Drivers -> Graphics support，选择 Digilent VGA/HDMI DRM Encoder Driver 按 y
2. 在 Device Drivers -> Common Clock Framework 选项中选择 Digilent axi_dynclk Driver 按 y
3. 保存退出，不要修改默认的保存文件名
#------------------------------------------------------------------------------------------
以上过程就是在Linux中增加新内核模块/驱动的方法，这个是编译进内核而不是编译成.ko驱动文件。可以参考原子《领航者 ZYNQ 之嵌入式Linux 开发指南 V1.5.2》第四篇驱动开发，讲的很详细。
- 在对应目录加入.c文件
- 修改对应目录内的Makefile、Kconfig。使之出现在make menuconfig菜单中
# 进入petalinux工程编辑设备树
vi project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi
【EBAZ4205+EBAZEXTV2】的设备树内容如下（EBAZEXTV2的LED/KEY外设未添加）。这东西在build之前看不到system-conf.dtsi的内容，否则就可以不依赖petalinux了。
笔者不清楚pinctrl0部分的作用，一般而言，在fsbl配置好FPGA后，MIO的多路选择器已经选到正确的引脚，自带的pinctrl驱动可能是多余的 (MIO的多路选择器、FCLK等外设由ARM GPIO子系统控制)。需要注意的是ebaz-4205设备树已经出现在最新Linux内核中，该设备树对IO进行了描述。
以下内容部分参考Linux内核中的设备树。与显示相关的是最后三个端点。其实除了led和key这些节点，其他节点petalinux都已经生成了。可查看system_top.dts，添加它所没有的节点。在文件system_top.dts中，system-user.dtsi被包含在了最后，因此system-user.dtsi权力最大。
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
model = "EBAZ4205 board";
compatible = "xlnx,zynq-EBAZ4205", "xlnx,zynq-7000";
aliases {
ethernet0 = &gem0;
serial0 = &uart1;
mmc0 = &sdhci0;
};
memory@0 {
device_type = "memory";
reg = <0x0 0x10000000>;
};
chosen {
bootargs = "";
stdout-path = "serial0:115200n8";
};
ebaz-keys {
compatible = "gpio-keys";
autorepeat;
s2 {
label = "s2";
gpios = <&gpio0 20 0>;
/*KEY_POWER*/
linux,code = <116>;
wakeup-source;
autorepeat;
};
s3 {
label = "s3";
gpios = <&gpio0 32 0>;
/*KEY_HOME*/
linux,code = <102>;
wakeup-source;
autorepeat;
};
};
ebaz-leds {
compatible = "gpio-leds";
led-green {
label = "green";
gpios = <&gpio0 54 1>;
default-state = "on";
};
led-red {
label = "red";
gpios = <&gpio0 55 1>;
default-state = "on";
};
};
};
&clkc {
ps-clk-frequency = <33333333>;
};
&gem0 {
status = "okay";
phy-mode = "mii";
phy-handle = <&phy>;
/* PHY clock */
assigned-clocks = <&clkc 18>;
assigned-clock-rates = <25000000>;
phy: ethernet-phy@0 {
reg = <0>;
};
};
&smcc {
status = "okay";
};
/**/
&nand0 {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_nand0_default>;
partition@0 {
label = "nand-fsbl-uboot";
reg = <0x0 0x8000000>;
};
};
&pinctrl0 {
pinctrl_nand0_default: nand0-default {
mux {
groups = "smc0_nand8_grp";
function = "smc0_nand";
};
conf {
groups = "smc0_nand8_grp";
bias-pull-up;
};
};
pinctrl_uart1_default: uart1-default {
mux {
groups = "uart1_4_grp";
function = "uart1";
};
conf {
groups = "uart1_4_grp";
slew-rate = <0>;
io-standard = <3>;
};
};
};
&sdhci0 {
u-boot,dm-pre-reloc;
status = "okay";
};
&uart1 {
u-boot,dm-pre-reloc;
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1_default>;
};
&amba_pl {
hdmi_encoder_0:hdmi_encoder {
compatible = "digilent,drm-encoder";
//digilent,edid-i2c = <&i2c0>;//我没有使用DDC/I2C接口因此把这段注释，强制使用以下分辨率
digilent,hpref = <1920>;
digilent,vpref = <1080>;
};
xilinx_drm {
compatible = "xlnx,drm";
xlnx,vtc = <&v_tc_0>;
xlnx,connector-type = "HDMIA";
xlnx,encoder-slave = <&hdmi_encoder_0>;
clocks = <&axi_dynclk_0>;
dglnt,edid-i2c = <&i2c0>;
planes {
xlnx,pixel-format = "rgb888";
plane0 {
dmas = <&axi_vdma_0 0>;
dma-names = "dma";
};
};
};
};
&axi_dynclk_0 {
compatible = "digilent,axi-dynclk";
#clock-cells = <0>;
clocks = <&clkc 15>;
};
&v_tc_0 {
compatible = "xlnx,v-tc-5.01.a";
};
执行：
petalinux-build
# 由zimage产生uImage：
petalinux-package --image -c kernel --format uImage
# 将设备树名字改为devicetree.dtb
mv xxxx.dtb devicetree.dtb
# 如果更改了设备树dts，不用再petalinux-build ，编译设备树：
petalinux-build -b device-tree
产生uboot、内核（uImage）、根文件系统、设备树（devicetree.dtb）、zynq_fsbl.elf、xx.bit。这里只用设备树（devicetree.dtb）和内核（uImage）：
uImage
devicetree.dtb
petalinux-build默认会产生image.ub和zImage镜像。image.ub是由zImage .dtb .cpio.gz 构成。.cpio.gz 是内存盘，一般在调试的时候使用。在使用SD卡时，用bootargs告诉内核rootfs的盘位。
我习惯用uboot的bootm启动uImage和加载设备树，所以将zImage转成uImage。用bootz启动zImage也是可以的。
内存中的存放地址如下（zynq-7000）：
- 0x0 devicetree_image
- 0x8000 kernel_image
- 0x1000000 ramdisk_image 如果使用内存盘就放到这个位置，本文使用SD卡上的ext4根目录，所以没用到
进入u-boot源码。参考之前文章（EBAZ4205 ZYNQ 7Z010 u-boot & Linux 生成方法记录）的4、5、6、7、8、9、10步生成 BOOT.bin和devicetree.dtb，注意第10步使用的是新的硬件bit和fsbl.elf（这两个文件可以从vivado&XILINX SDK生成也可以直接用上面petalinux-build产生的）。注意这里u-boot产生的devicetree.dtb是不需要的，用petalinux-build产生的。
参照之前文章第12步编写uEnv.txt。
BOOT.bin
uEnv.txt
将BOOT.bin uEnv.txt uImage devicetree.dtb放入SD卡fat32分区，分区大小设置为100M左右。大部分进入U-BOOT但启动不了Linux的原因是U-BOOT的bootcmd变量设置不对。在运行bootcmd变量之前，U-BOOT会载入uEnv.txt内的环境变量，可以在环境变量内做一些操作跳过自动bootcmd。在uEnv.txt内修改bootcmd或者加入类似于uenvcmd=run bootm…的命令来指定启动过程。
根文件系统
可以直接使用的根文件系统：linaro-precise-ubuntu-desktop-20120723305.tar.gz(https://releases.linaro/archive/12.07/ubuntu/precise-images/ubuntu-desktop/)
建议在命令行解压到SD卡ext4分区：
sudo tar --strip-components=3 -C /media/xxx/rootfs -xzpf linaro-precise-ubuntu-desktop-20120723-305.tar.gz binary/boot/filesystem.dir
分区工具用ubuntu自带的图形disk工具或者用 DiskGenius
启动
启动后在ebaz4205的自带串口登录，执行一些必要的修改：
vi /etc/apt/sources.list
# 源改为以下内容
deb http://mirrors.ustc.edu/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise main universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise main universe
deb http://mirrors.ustc.edu/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise-security main universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise-security main universe
deb http://mirrors.ustc.edu/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise-updates main universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise-updates main universe
# 安装
apt-get update
apt-get install openssh-server mplayer fbi jfbterm
该Linux内核已经支持HDMI上的 FrameBuffer 所有对显存的操作都是针对/dev/fb0文件的。FrameBuffer学习参考
http://bbs.chinaunix/thread-1932291-1-1.html
https://zhouyuqian/2020/05/11/ZYNQ-%E7%A7%BB%E6%A4%8D-Linux-Frame-Buffer/
https://blog.yangl1996/post/ba-tu-pian-zhi-jie-xie-ru-framebuffer/
framebuffer的c语言操作一般是这样的：
// 完整的程序参见附录，该程序引用自原子《领航者 ZYNQ 之嵌入式Linux 开发指南 V1.5.2》。
fd = open("/dev/fb0", O_RDWR);
/* 获取framebuffer设备的参数信息 */
ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &fb_var);
ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, &fb_fix);
screensize = fb_var.yres * fb_fix.line_length;
// 用户内存到内核地址的映射
// 如果不做映射，就相当于读写文件，读写文件函数会进入内核态运行，将数据拷贝到用户内存。多一次拷贝。
base = (unsigned char *)mmap(NULL, screensize, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
memset(base, 0x00, screensize); // 显存清零
打开桌面：
# lightdm上电初期存在顺序bug，显示不正常，需要先关闭lightdm上电启动。
echo "manual" | sudo tee -a /etc/init/lightdm.override
kill -9 <lightdm的pid>
# 重新启动lightdm桌面
startx &
尝试播放视频
一、图片文件与pdf文件浏览：
fbi -T 1 1.JPG
fbgs -c 1.pdf
二、视频播放，可以用mplayer：
mplayer -lavdopts threads=2 -vo fbdev:/dev/fb0 -nosound /root/Videos/1080p1.mp4
-vo fbdev:/dev/fb0 指定framebuffer文件。
三、中文显示（HDMI屏幕显示终端，串口输入按键）：
jfbterm
以上备忘
附录
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名 : lcdTest.c
作者 : 邓涛
版本 : V1.0
描述 : LCD应用层测试程序
其他 : 无
论坛 : www.openedv
日志 : 初版V1.0 2020/7/23 邓涛创建
***************************************************************/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/fb.h>
#include <sys/mman.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
static void display_demo_1 (unsigned char *frame, unsigned int width, unsigned int height, unsigned int stride)
{
unsigned int xcoi, ycoi;
unsigned char wRed, wBlue, wGreen;
unsigned int iPixelAddr = 0;
for(ycoi = 0; ycoi < height; ycoi++) {
for(xcoi = 0; xcoi < (width * 3); xcoi += 3) {
if (((xcoi / 4) & 0x20) ^ (ycoi & 0x20)) {
wRed = 255;
wGreen = 255;
wBlue = 255;
} else {
wRed = 0;
wGreen = 0;
wBlue = 0;
}
frame[xcoi + iPixelAddr + 0] = wRed;
frame[xcoi + iPixelAddr + 1] = wGreen;
frame[xcoi + iPixelAddr + 2] = wBlue;
}
iPixelAddr += stride;
}
}
static void display_demo_2 (unsigned char *frame, unsigned int width, unsigned int height, unsigned int stride)
{
unsigned int xcoi, ycoi;
unsigned int iPixelAddr = 0;
unsigned char wRed, wBlue, wGreen;
unsigned int xInt;
xInt = width * 3 / 8;
for(ycoi = 0; ycoi < height; ycoi++) {
for(xcoi = 0; xcoi < (width*3); xcoi+=3) {
if (xcoi < xInt) { //White color
wRed = 255;
wGreen = 255;
wBlue = 255;
}
else if ((xcoi >= xInt) && (xcoi < xInt*2)) { //YELLOW color
wRed = 255;
wGreen = 255;
wBlue = 0;
}
else if ((xcoi >= xInt * 2) && (xcoi < xInt * 3)) { //CYAN color
wRed = 0;
wGreen = 255;
wBlue = 255;
}
else if ((xcoi >= xInt * 3) && (xcoi < xInt * 4)) { //GREEN color
wRed = 0;
wGreen = 255;
wBlue = 0;
}
else if ((xcoi >= xInt * 4) && (xcoi < xInt * 5)) { //MAGENTA color
wRed = 255;
wGreen = 0;
wBlue = 255;
}
else if ((xcoi >= xInt * 5) && (xcoi < xInt * 6)) { //RED color
wRed = 255;
wGreen = 0;
wBlue = 0;
}
else if ((xcoi >= xInt * 6) && (xcoi < xInt * 7)) { //BLUE color
wRed = 0;
wGreen = 0;
wBlue = 255;
}
else { //BLACK color
wRed = 0;
wGreen = 0;
wBlue = 0;
}
frame[xcoi+iPixelAddr + 0] = wRed;
frame[xcoi+iPixelAddr + 1] = wGreen;
frame[xcoi+iPixelAddr + 2] = wBlue;
}
iPixelAddr += stride;
}
}
int main (int argc, char **argv)
{
struct fb_var_screeninfo fb_var = {0};
struct fb_fix_screeninfo fb_fix = {0};
unsigned int screensize;
unsigned char *base;
int fd;
/* 打开LCD */
fd = open("/dev/fb0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
printf("Error: Failed to open /dev/fb0 device.\n");
return fd;
}
/* 获取framebuffer设备的参数信息 */
ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &fb_var);
ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, &fb_fix);
/* mmap映射 */
screensize = fb_var.yres * fb_fix.line_length;
base = (unsigned char *)mmap(NULL, screensize, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
if ((unsigned char *)-1 == base) {
close(fd);
return -1;
}
memset(base, 0x00, screensize); // 显存清零
/* 循环显示不同颜色 */
for ( ; ; ) {
display_demo_1(base, fb_var.xres, fb_var.yres, fb_fix.line_length);
sleep(2);
display_demo_2(base, fb_var.xres, fb_var.yres, fb_fix.line_length);
sleep(2);
}
/* 关闭设备 释放内存 */
memset(base, 0x00, screensize);
munmap(base, screensize);
close(fd);
return 0;
}
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