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《Essential C++》笔记之设定头文件
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《基于Essential Macleod软件的光学薄膜设计技术》(第二版 精装版)
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从Essential Matrix估计R,T
clccleartrand(3,1)Rrodrigues(rand(3,1))T[0 -t(3) t(2);t(3) 0 -t(1);-t(2) t(1) 0];ET*R[U,S,V]svd(E);disp(S??diag(1
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欠驱动机器人学-麻省理工学院开放课程-MIT 6.832: Underactuated Robotics(译)
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