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程序编译会定位到错误：flann/util/serialization.h中std::unordered_map<XXX, XXX> no member named serialize()。
参考issue做了许多尝试最终解决了。
主要问题出在opencv头文件中的一些宏定义和flann库中的冲突，最后解决方案就是从自己的main函数所在文件中开始一步步查看头文件的包含顺序，一定要保证pcl库中依赖的flann在opencv头文件之前先包含进去。
比如我遇到这个问题的解决方法如下：

#include <stdexcept>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "icp.hpp"
#include "depth_utils.hpp"

改为

#include <stdexcept>
#include "icp.hpp"
#include "depth_utils.hpp"
#include <opencv2/opencv.hpp>

即可。因为我的icp.h头文件包含了许多pcl头文件并且依赖了flann.

补充：因为我在进行点云处理时用到了kdtree，这个会依赖flann库。因为我这边把pcl和flann都根据自己的要求做了简化，作为一个第三方源码库可以对其内容随意添加修改，我尝试过在flann库中的serialization.h中添加#include<unordered_map>,或者在lsh_table.h中添加宏定义#define USE_UNORDERED_MAP 1 都不解决问题。

本文标签： 冲突PCLflannOpencv

版权声明：本文标题：解决PCl库依赖的flann与Opencv的冲突问题： 内容由热心网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://www.elefans.com/dongtai/1725724682a1038804.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。