手把手教你备份 nvidia jetson agx xavier 系统(亲测有效、超详细)

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手把手教你备份 nvidia jetson agx xavier 系统(亲测有效、超详细)

此版本适合小白，网上虽然很多教程，但是对于超级小白来说还是有点粗略了，教程奉上！

文章目录

• 手把手教你备份 nvidia jetson agx xavier 系统(亲测有效、超详细)
• • 0. 在开始刷机之前需要准备东西如下：
  • 1. 正常连接好jetson服务器(接电源、鼠标、键盘、显示器)，正常开机(按第一个开机键Power)
  • 2. 正常打开你的主机，使用USB转Type-C线连接主机和jetson agx xavier设备
  • 3. 查看你的主机IP地址和连接的jetson agx xavier的IP地址
  • 4. 系统刷机
  • 4.1. 主机下载安装SDK Manager
  • 4.2 登陆 SDK Manager
  • 4.3 刷机完成之后的一系列小配置
  • • 附：
• 报错指南修复
• • A. 使用VOG转HDMI引起的一系列BUG
  • • 报错1：ramdisk:incomplete write（28583！=29663）
    • 报错2：SSH连接出错
    • 报错3： WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!
    • 报错4：Cannot connect to the device via SSH. Check the user name and password
  • B. 无原装USB转Type-C传输线引起的BUG
  • 5.配置YOLOv5运行环境
  • • 5.1 在网站 Pytorch 下载arm架构下的Pytorch包：
    • • 报错1：中断再次安装报错
      • 报错2：sudo apt-get install python3-scipy失败
      • 报错3：Command "/usr/bin/python3 -u -c "import setuptools
      • 报错4： No module named ‘numpy.testing.nosetester’
      • 报错5：OpenBLAS Warning : Detect OpenMP Loop and this

0. 在开始刷机之前需要准备东西如下：

1. 一台装有ubuntu18.04的电脑(后续称为主机)

2. 等待刷机的Nvidia Jetson Agx Xavier(后续称为服务器)

3. 连接到Nvidia Jetson Agx Xavier的电源线、原装USB转Type-C线、网线、键盘、鼠标、显示屏

   **注意事项一：**如果没有原装的USB转Type-C线，不能用手机充电线代替，因为会出现时连时断连的情况，可以用硬盘的传输线替代，USB转Type-C线或者Type-C转Type-C线都可以，连上之后使用命令查询是否连接成功。
   查询命令：lsusb 出现 NVidia Corp为连接成功
   

   **注意事项二：**显示屏必须使用HDMI线的，不可以用 VGA 转 HDMI 的显示器，否则本来是很简单的刷机会变成地狱模式。刷机完成之后会出现因为负载太大带不动原因，使得服务器无法自启动，在刷机完成之后无法开机情况出现可能也是因为显示屏的原因，这种情况下有两种解决方案：1. 先拔掉显示屏接口，等待服务器重启之后再接显示屏。2. 换个显示屏

   **注意事项三：**在主机端不要随便退出 sdkmanager，否则一切都得重来。如果出错可以点重新开始，刷机到一半之后各种报错的时候不要慌，一步步百度问题解决，需要拔掉USB连接线、网线的时候直接拔掉。只要不叉掉主机端的SDK页面，问题不大。
   **注意事项四：**刷机完成之后在选择ubuntu语言时，诚挚的建议装中文语言的，不然装中文输入法较为麻烦，需要安装谷歌拼音，用起来相当别扭。

有一个BUG，在刷机之前，服务器连接过SSH的之后基本会出现刷机完成之后，主机通过SSH无法连接服务器的问题(ping通，ssh端口号22报错)，所以本教程的前三步是为了判断刷机前主机和服务器的SSH连接都没有问题，如果确定没有问题之后可以直接从第四步开始，否则按照教程一步一步连接

1. 正常连接好jetson服务器(接电源、鼠标、键盘、显示器)，正常开机(按第一个开机键Power)

声明：图片来源于下方链接，若有侵权，告知必删，谢谢 ！ (因为这张图片真的太完美了，所以得放出来)

这里是引用[Jetson AGX Xavier 正确上手教程]: https://www.jb51/ubuntu/1109918.html

2. 正常打开你的主机，使用USB转Type-C线连接主机和jetson agx xavier设备

2.1 下载ssh
sudo apt install openssh-server
sudo apt-get install openssh-client
2.2 配置ssh和sshd文档
sudo gedit /etc/ssh/ssh_config        取消注释 PasswordAuthentication yes 
sudo gedit /etc/ssh/sshd_config     取消注释 PasswordAuthentication yes  修改#PermitRootLogin prohibit-password为PermitRootLogin yes
2.3 重启ssh: sudo /etc/init.d/ssh restart

3. 查看你的主机IP地址和连接的jetson agx xavier的IP地址

3.1 使用网线或USB连接主机和jetson agx xavier
3.2 查看主机和服务器的IP地址，方法有三种，都可行：
第一种：点击有线连接--有线设置---工具---IPv4  分别查看主机IP地址和jetson agx xavierIP地址
                  查询得到的主机 IP：192.168.1.55
                  查询得到的jetson agx xavier IP：192.168.1.66
第二种：使用命令 ifconfig 在主机和服务器终端分别输入 ifconfig
第三种：查看ssh连接的IP地址： 主机上输入：ps -ef|grep ssh  根据进程号找到用户进程:ps -ef|grep 4199
                  查看ssh连接的服务器IP地址：   jetson agx xavier上输入：ps -ef|grep ssh    根据进程号找到用户进程:ps -ef|grep 4199

注意：在使用SSH连接时，必须确保主机和服务器连接在同一网段下，换句话说，就是 192.168.XX.XX中的第三位必须一样，例如：192.168.1.55 和 192.168.1.66 就在同一网段下。

查看openssh-server是否启动：

ps -ef |grep ssh 

显示含有SShd代表SSH已连接
查看防火墙状态：

sudo ufw status

SSH连接成功情况如下图所示：

使用ssh测试端口状态

 ssh -v -p 端口号 user@ip

输出“No route to host”，说明端口不通。
或者输出“Connection refused”，说明端口不通。

4. 系统刷机

4.1. 主机下载安装SDK Manager

SDK Manager

官方下载地址：https://developer.nvidia/embedded/jetpack

下载完成后在下载目录打开终端，输入命令：

sudo dpkg -i sdkmanager_1.6.1-8175_amd64.deb

如果遇到报错：

[sudo] milk 的密码： 
正在选中未选择的软件包 sdkmanager。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 198571 个文件和目录。)
正准备解包 sdkmanager_1.6.1-8175_amd64.deb  ...
正在解包 sdkmanager (1.6.1-8175) ...
dpkg: 依赖关系问题使得 sdkmanager 的配置工作不能继续：
 sdkmanager 依赖于 libgconf-2-4；然而：
  未安装软件包 libgconf-2-4。
 sdkmanager 依赖于 libcanberra-gtk-module；然而：
  未安装软件包 libcanberra-gtk-module。

dpkg: 处理软件包 sdkmanager (--install)时出错：
 依赖关系问题 - 仍

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