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2024年7月26日发(作者：)

全景摄像机地理位置计算

街景地图是一种实景地图服务。为用户提供城市、街道或其他

环境的提供水平方向360°及垂直方向180°的街道全景，让使用者

能检视所选城市地面上街道不同位置及其两旁的景物。它是一种运

用多路摄像机对真实场景进行多角度环视图像采集之后，再利用计

算机进行后期融合处理，并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展

示技术。

近年来，随着互联网技术的飞速发展，三维全景、虚拟游览等

各种以全景图像信息为基础的应用服务，越来越多地进入了人们的

日常生活。街景地图实现了二维三维相结合的虚拟现实场景，给使

用者能够带来身临其境的观感。

目前，国外的Google公司，国内的百度、腾讯等信息技术和互

联网公司，均推出了面向城市街景的地图服务。但是，这些街景地

图主要用于展览展示，严重浪费了街景图像中蕴含的大量信息。与

传统的二维地图相比，街景地图无法实现对街景图像中地物的定

位、量测，极大地限制了全景技术的广泛应用。

针对目前街景地图仅可用于展览展示的不足，本发明提出基于

现有街景地图的三维量测算法，实现对街景图像中地物的实际地理

坐标及高度的快速获取。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有街景地图无法实现对街景图片中目标物的

实际地理位置、高度等信息获取的问题。在街景地图为用户提供更

加真实准确、更富有画面细节的地图服务的基础上，本发明根据街

景图片可以实现街景地图中目标物实际地理位置、高度的量测，使

街景地图中特有的丰富信息得到利用，拓展街景在实际生产生活中

的应用。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于街景图片的目标物地理位置及高度的三维量测算方

法，包括如下步骤：

步骤1：在街景地图中，选定两个视角范围内包含待测算的目

标物的视点；

步骤2：获取所选两个视点的经纬度；

步骤3：在两视点下分别获取三张不同视角的街景图片，分别

为街景图片1、街景图片2和街景图片3，其中街景图片1为基准图

片，街景图片2与街景图片1水平角不同，俯仰角相同，街景图片

3与街景图片1水平角相同，俯仰角不同；

步骤4：计算出两视点到目标物底部上某一点的视角，包括水

平角与俯仰角；

步骤5：根据步骤4中的两视点及目标物底部上某一点构建两

条空间直线，前方交汇求出交点的经纬度，即目标物的实际地理位

置；

步骤6：计算所选两个视点中任一视点到目标物的距离，结合

该视点到目标物底部、顶部上某一点的的俯仰角求出目标物底部、

顶部与视点的相对高度；

步骤7：由目标物底部、顶部与视点的相对高度得到目标物的

实际高度。

本发明所述的方法，所述视点是指，拍摄该街景图像时相机所

在地理位置，以经纬度表示。不同视点是指拍摄街景图片时相机的

地理位置不同。所述步骤1中，视点选择时，通过旋转街景地图，

将目标物调整到街景地图的合适位置，确定合适的视点；具体为，

在某一视点下，通过旋转调整街景影像，使目标物大致位于屏幕中

央，并且目标物整体清晰的位于视野范围内，无障碍物遮挡，则选

择该视点。

本文标签： 街景地图视点目标图片

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