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2024年5月30日发(作者：)
T30植保无人飞机发布记录
发布日期：
飞行器固件：
遥控器固件：
充电管家
&
充电站固件：
大疆农业
App
：
2022.04.01
V 01.00.0367
V 01.00.0367
V 05.02.0335
V 5.3.2
更新了什么？
飞行器及遥控器：
修复RTK定位模式下偶现实际飞行路线与规划航线存在偏移的问题。
提高RTK定位的固定率，以解决RTK定位在特定场景固定困难无法使用的问题。
修复偶现果树任务上传航线至飞行器时航点信息无效及相邻航点过近的问题。
修复偶现果树任务中飞行器返回断点时高度不准确的问题。
优化智能飞行电池电芯均衡功能，以修复电池长时间不使用情况下，概率性出现电芯间压差变大从而导致电
池寿命缩短的问题。
充电管家及充电站：
支持为T40/T20P智能飞行电池充电。
注意！
此固件包含智能飞行电池固件。如果拥有多块电池，务必为所有电池进行升级。
务必确保同时升级飞行器及遥控器固件，否则将影响使用。
/t30
Copyright © 2022 大疆创新 版权所有
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T30植保无人飞机发布记录
发布日期：
飞行器固件：
遥控器固件：
大疆智图：
大疆农业
App
：
2021.07.27
V 01.00.0352
V 01.00.0352
V 3.0.4
V 5.2.5
更新了什么？
大疆智图的果树任务全部支持上传至大疆农服，用户可通过大疆农业App下载。
新增二级高清地图设置，用户选择个人账号地图可加载大疆智慧农业平台的高清地图。
新增处方图功能，支持从大疆农业App下载大疆智慧农业平台生成的线上处方图以及通过microSD卡导入
处方作业任务，以进行变量施肥作业。线上处方图功能需配合相应版本的大疆智慧农业平台使用，请留意相
关更新。
对于大疆智图及大疆智慧农业平台同步的航线任务，支持手动增加或删除障碍物信息以及调整内缩距离、作
业行距及障碍物边距等。
新增行距自动微调功能，默认开启，可在飞行器设置 > 高级设置中关闭。
地块编辑新增十字准星打点方式，且在规划地块时或调用作业后，均可再次进入地块编辑状态，通过十字准
星打点、遥控器打点、飞行器打点的方式补充地块边界点和障碍物信息。
优化航线作业模式下作业恢复功能的返回点逻辑。最多计算生成2个返回点，且在计算返回点位置时可绕过
已标记的障碍物；在飞至返回点前飞行器将首先调整航向为机头指向返回点。
智能启航支持添加多个中转点，飞行器将按添加的顺序依次飞过中转点。
支持通过遥控器查看充电管家或充电站异常信息。
支持在任务管理页面下载地块时搜索大疆农服上地块的功能。
新增飞行器到达低电量后返航的功能，同时修改低电量报警阈值默认值为20%。用户可在智能电池设置页面
进行设置。
新增一控多机功能，最多可同时连接3架飞行器。
新增地图旋转功能。在界面右上方的地图模式
使用此功能前务必校准遥控器指南针。
优化电线场景和果树场景的避障效果。
优化果树任务启航高度数值显示，其可设高度为已包含启航区域的最高地形或障碍物高度的数值。
/t30
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菜单中开启地图旋转，则地图显示视角将随遥控器转动。
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