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2024年3月15日发(作者：)

---实时操作系统的使用，能够简化嵌入式系统的应用开发，有效地确保稳定性和可靠

性，便于维护和二次开发。

μC/OS-II是一个基于抢占式的实时多任务内核，可固化、可剪裁、具有高稳定性和可

靠性，除此以外，μC/OS-II的鲜明特点就是源码公开，便于移植和维护。

在μC/OS-II官方的主页上可以查找到一个比较全面的移植范例列表。但是，在实际的

开发项目中，仍然没有针对项目所采用芯片或开发工具的合适版本。那么，不妨自己根据

需要进行移植。

本文则以在TMS320C6711 DSP上的移植过程为例，分析了μC/OS-II在嵌入式开发

平台上进行移植的一般方法和技巧。μC/OS-II移植的基本步骤

在选定了系统平台和开发工具之后，进行μC/OS-II的移植工作，一般需要遵循以下的

几个步骤：

● 深入了解所采用的系统核心

● 分析所采用的C语言开发工具的特点

● 编写移植代码

● 进行移植的测试

● 针对项目的开发平台，封装服务函数

（类似80x86版本的PC.C和PC.H）

系统核心

无论项目所采用的系统核心是MCU、DSP、MPU，进行μC/OS-II的移植时，所需要

关注的细节都是相近的。

首先，是芯片的中断处理机制，如何开启、屏蔽中断，可否保存前一次中断状态等。

还有，芯片是否有软中断或是陷阱指令，又是如何触发的。

此外，还需关注系统对于存储器的使用机制，诸如内存的地址空间，堆栈的增长方向，

有无批量压栈的指令等。

在本例中，使用的是TMS320C6711 DSP。这是TI公司6000系列中的一款浮点型号，

由于其时钟频率非常高，且采用了超常指令字（VLIW）结构、类RISC指令集、多级流水

等技术，所以运算性能相当强大，在通信设备、图像处理、医疗仪器等方面都有着广泛的

应用。

在C6711中，中断有3种类型，即复位、不可屏蔽中断（NMI）和可屏蔽中断

（INT4-INT15）。可屏蔽中断由CSR寄存器控制全局使能，此外也可用IER寄存器分别置

位使能。而在C6711中并没有软中断机制，所以μC/OS-II的任务切换需要编写一个专门

的函数实现。

此外，C6711也没有专门的中断返回指令、批量压栈指令，所以相应的任务切换代码

均需编程完成。由于采用了类RISC核心，C6711的内核结构中，只有A0-A15和B0-B15

本文标签： 中断移植采用指令

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